第一部分 泌尿外科腹腔镜手术 2
第一章 腹腔镜手术的设备和器械 2
一、气腹设备 2
二、光学系统 2
三、冲洗及吸引系统 4
四、电外科系统 4
五、腹腔镜手术常用器械 6
第二章 泌尿外科腹腔镜基本操作 11
第一节 泌尿外科腹腔镜手术入路的建立 11
一、腹腔入路的建立 11
二、腹膜后腔入路的建立 13
三、腹膜外入路的建立 15
第二节 腹腔镜基本操作技术 16
一、分离技术 16
二、腔内夹闭技术 16
三、腔内止血技术 17
四、腔内缝合打结技术 17
第三章 腹腔镜肾上腺手术 19
第一节 肾上腺解剖及疾病概述 19
一、肾上腺解剖 19
二、肾上腺外科疾病概述 21
第二节 后腹腔镜解剖性肾上腺切除术 22
一、概述 22
二、适应证和禁忌证 22
三、围术期处理 23
四、手术步骤 23
五、注意事项 27
六、术后处理 28
七、并发症及其防治 28
八、技术现状 30
第四章 腹腔镜肾脏手术 34
第一节 肾脏应用解剖 34
一、肾脏的位置和毗邻 34
二、肾脏血管 34
三、肾筋膜及延续和肾周围间隙 35
四、腹腔镜肾脏手术应用解剖 37
第二节 后腹腔镜肾囊肿去顶术 41
一、概述 41
二、适应证和禁忌证 41
三、术前准备 42
四、手术步骤 42
五、注意事项 43
六、术后处理 43
七、并发症及其防治 43
第三节 后腹腔镜单纯性肾切除术 44
一、概述 44
二、适应证和禁忌证 44
三、术前准备 44
四、手术步骤 44
五、注意事项 46
六、术后处理 47
七、并发症及其防治 47
第四节 后腹腔镜包膜下肾切除术 48
一、概述 48
二、适应证和禁忌证 48
三、术前准备 48
四、手术步骤 48
五、注意事项 50
六、术后处理 50
七、并发症及其防治 50
第五节 后腹腔镜根治性肾切除术 51
一、概述 51
二、适应证和禁忌证 51
三、术前准备 51
四、手术步骤 51
五、注意事项 55
六、术后处理 55
七、并发症及其防治 55
八、远期效果 56
九、技术现状 56
第六节 后腹腔镜根治性肾输尿管全长切除术 57
一、概述 57
二、适应证及禁忌证 57
三、术前准备 57
四、手术步骤 57
五、注意事项 59
六、术后处理 59
七、并发症及其防治 59
八、远期效果 59
九、技术现状 60
第七节 后腹腔镜活体供肾切取术 60
一、概述 60
二、适应证和禁忌证 60
三、术前准备 60
四、手术步骤 60
五、注意事项 64
六、术后处理 65
七、并发症及其防治 65
八、技术现状 65
第八节 后腹腔镜肾部分切除术 66
一、概述 66
二、适应证和禁忌证 66
三、术前准备 66
四、手术步骤 66
五、注意事项 69
六、术后处理 76
七、并发症及其防治 76
八、远期效果 76
九、技术现状 76
第九节 后腹腔镜重复肾切除术 80
一、概述 80
二、术前准备 81
三、手术步骤 81
四、注意事项 83
五、术后处理 83
六、并发症及其防治 83
第十节 后腹腔镜肾蒂周围淋巴管结扎术 84
一、概述 84
二、适应证和禁忌证 84
三、术前准备 85
四、手术步骤 85
五、注意事项 88
六、术后处理 88
七、并发症及其防治 89
第五章 腹腔镜输尿管手术 91
第一节 输尿管应用解剖 91
一、输尿管的分段及毗邻 91
二、输尿管的血供 92
第二节 后腹腔镜肾盂成形术 92
一、概述 92
二、适应证和禁忌证 94
三、术前准备 94
四、手术步骤 94
五、注意事项 98
六、术后处理和随访 99
七、并发症及其防治 99
八、后腹腔镜Hellstrom血管移位术 99
第三节 后腹腔镜输尿管切开取石术 100
一、概述 100
二、适应证和禁忌证 100
三、术前准备 100
四、手术步骤 101
五、注意事项 103
六、术后处理 103
七、并发症及其防治 104
第四节 腹腔镜输尿管再植术 104
一、概述 104
二、适应证和禁忌证 104
三、术前准备 104
四、手术步骤 104
五、注意事项 107
六、术后处理 108
七、并发症及其防治 108
八、技术现状 108
第五节 后腹腔镜下腔静脉后输尿管矫形术 109
一、概述 109
二、术前准备 109
三、手术步骤 109
四、注意事项 112
五、术后处理 112
六、并发症及其防治 112
第六章 腹腔镜前列腺手术 114
第一节 前列腺应用解剖 114
一、前列腺的形态和结构 114
二、前列腺外科应用解剖 114
第二节 腹腔镜根治性前列腺切除术 116
一、概述 116
二、适应证和禁忌证 117
三、术前准备 118
四、手术步骤 118
五、特殊情况的处理 129
六、术后处理 130
七、并发症及其防治 130
八、技术现状 131
第七章 腹腔镜膀胱手术 134
第一节 膀胱手术应用解剖 134
一、膀胱的形态和毗邻 134
二、膀胱的韧带 134
三、膀胱的血管 134
四、膀胱的淋巴和神经 135
第二节 腹腔镜根治性膀胱切除术 135
一、概述 135
二、适应证和禁忌证 135
三、术前准备 135
四、手术步骤 136
五、术后处理 144
六、并发症及其防治 144
第三节 腹腔镜女性膀胱根治性切除术 145
一、概述 145
二、女性盆腔解剖（子宫韧带） 145
三、手术适应证和禁忌证 146
四、手术步骤 146
五、注意事项 152
第四节 腹腔镜扩大膀胱部分切除术 152
一、脐尿管癌概述 152
二、适应证和禁忌证 153
三、术前准备 153
四、手术步骤 153
五、术后处理 156
六、并发症及其防治 156
第八章 其他泌尿外科腹腔镜手术 158
第一节 腹腔镜腹膜后淋巴结清扫术 158
一、概述 158
二、应用解剖 158
三、适应证和禁忌证 159
四、术前准备 159
五、手术步骤 159
六、术后处理 166
七、并发症及其防治 166
八、技术现状 166
第二节 腹腔镜盆腔淋巴结清扫术 168
一、概述 168
二、应用解剖 168
三、适应证和禁忌证 169
四、术前准备 169
五、手术步骤 169
六、术后处理 174
七、并发症及其防治 174
八、技术现状 174
第三节 腹腔镜腹股沟淋巴结清扫术 175
一、概述 175
二、应用解剖 176
三、适应证和禁忌证 176
四、术前准备 176
五、手术步骤 176
六、术后处理 179
七、技术现状 179
第九章 腹腔镜手术并发症 182
第一节 与制备气腹和放置套管相关的并发症 182
一、血管损伤 182
二、脏器损伤 185
三、腹腔外充气 187
四、腹膜、膈肌或胸膜损伤 187
五、术后切口疝 188
第二节 与CO2气腹相关的并发症 190
一、皮下气肿 190
二、高碳酸血症 190
三、气胸、纵隔气肿和心包积气 191
四、气体栓塞 191
五、肩部疼痛 191
六、心律失常 191
七、深静脉血栓 191
第三节 与腹腔镜器械相关的并发症 192
一、电外科器械的热电效应致脏器损伤 192
二、结扎血管的相应器械使用不当或故障所致损伤 192
第四节 腹腔镜术中与体位相关的并发症 192
一、术中体位 193
二、体位对呼吸与循环的影响 193
三、与体位有关的并发症 194
第二部分 泌尿外科机器人手术 198
第一章 泌尿外科机器人手术发展历史 198
第二章 机器人手术器械介绍和入路建立 207
第一节 达芬奇手术系统 207
一、机械原理 207
二、系统构成 207
第二节 机器人手术常用器械 210
第三节 泌尿外科机器人手术入路的建立 213
一、经腹腔入路的肾上腺和上尿路机器人手术入路的建立 213
二、经腹腔途径的下尿路机器人手术入路的建立 215
三、经后腹腔途径的上尿路机器人手术入路的建立 216
四、经腹膜外途径的机器人根治性前列腺手术入路的建立 217
第三章 机器人肾上腺手术 218
一、概述 218
二、适应证与禁忌证 218
三、围术期处理 218
四、手术步骤 218
五、注意事项 224
六、术后处理 224
七、并发症及其防治 224
八、技术现状 224
第四章 机器人肾脏和输尿管手术 226
第一节 机器人根治性肾切除术 226
一、概述 226
二、适应证和禁忌证 226
三、手术步骤 226
四、技术现状 230
第二节 机器人肾部分切除术 231
一、概述 231
二、适应证和禁忌证 232
三、术前准备 232
四、手术步骤 232
五、注意事项 239
六、术后处理 246
七、并发症及其防治 246
八、技术现状 246
第三节 机器人活体供肾切取术 250
一、概述 250
二、手术步骤 250
三、技术现状 253
第四节 机器人离断肾盂成形术 254
一、概述 254
二、手术步骤 254
三、术后处理 258
四、注意事项 258
第五节 机器人输尿管再植术 259
一、概述 259
二、适应证和禁忌证 259
三、术前准备 259
四、手术步骤 259
五、术后处理 261
六、并发症及其防治 261
七、技术现状 262
第六节 机器人下腔静脉瘤栓取除术 262
一、概述 262
二、适应证与禁忌证 262
三、围术期处理 262
四、手术步骤 263
五、并发症及其防治 272
六、技术现状 273
第五章 机器人前列腺和精囊手术 276
第一节 机器人根治性前列腺切除术 276
一、概述 276
二、前列腺的解剖 276
三、适应证和禁忌证 276
四、手术步骤 277
五、术后处理、并发症及其防治 284
六、特殊情况的处理策略 284
七、技术现状 285
第二节 机器人精囊肿瘤切除术 285
一、概述 285
二、适应证和禁忌证 286
三、术前准备 286
四、手术步骤 287
五、注意事项 289
六、术后处理 289
七、并发症及其防治 289
八、远期效果 290
九、技术现状 290
第六章 机器人膀胱手术 293
第一节 机器人根治性膀胱切除术（男性） 293
一、概述 293
二、手术步骤 293
三、技术现状 299
第二节 机器人尿流改道术 300
一、体外回肠正位新膀胱或回肠膀胱 300
二、机器人辅助完全腹腔镜下体内制作新膀胱或回肠输出道 300
三、术后处理 304
四、并发症及其防治 304
第七章 其他泌尿外科机器人手术 306
第一节 机器人扩大盆腔淋巴结清扫术 306
一、概述 306
二、解剖 306
三、手术步骤 308
四、技术现状 312
第二节 机器人腹膜后淋巴结清扫术 313
一、概述 313
二、手术步骤（左侧） 313
三、手术步骤（右侧） 318
四、技术现状 324
附录：主编发表的腹腔镜技术相关论文和获奖项目 326
索引 330