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导言 机器人的世界 1
第一章 机器人的发展 11
第二章 外壳：机器人的身体 27
第三章 驱动器：让机器人动起来 38
第四章 效应器：机器人如何工作 55
第五章 传感器：机器人如何知道发生了什么 68
第六章 控制器：机器人如何思考 85
第七章 人工智能（AI）、社交机器人及机器人学的未来 104
词汇表 116
精华知识中英版 120
资源 140