项目1 信号灯控制系统的设计与制作 1
1.1资讯——知识准备 2
1.1.1信号灯控制系统 2
1.1.2单片机硬件系统 2
1.2实施——制作过程 20
1.2.1连接电路 20
1.2.2输入源程序 20
1.2.3对源程序进行汇编和装载 20
1.2.4运行及调试程序 20
1.2.5脱机运行程序 21
1.2.6结果与检查 21
1.2.7结果与分析 23
1.3评估——总结和提高 23
1.3.1项目总结 23
1.3.2知识与技能提高 24
习题 26
项目2 音调发声器的设计与制作 29
2.1资讯——知识准备 30
2.1.1音调发声器系统介绍 30
2.1.2单片机的开发系统 31
2.2实施——制作过程 35
2.2.1连接电路 35
2.2.2输入源程序 35
2.2.3启动单片机开发系统调试软件 41
2.2.4运行及调试程序 41
2.2.5修改、运行程序 41
2.2.6结果与检查 41
2.2.7结果与分析 41
2.3评估——总结和提高 42
2.3.1项目总结 42
2.3.2知识与技能提高—Keil软件的使用 43
习题 48
项目3 抢答器的设计与制作 50
3.1资讯——知识准备 52
3.1.1抢答器的介绍 52
3.1.2指令系统 52
3.1.3常用伪指令 60
3.2实施——制作过程 61
3.2.1硬件的制作 61
3.2.2软件的编制 63
3.2.3硬件的调试 69
3.2.4软件的调试 70
3.2.5程序的烧录 71
3.2.6整机的组装 71
3.3总结和提高 71
3.3.1项目总结 71
3.3.2知识与技能提高 72
习题 73
项目4 交通灯控制系统的设计与制作 76
4.1资讯——知识准备 78
4.1.1交通灯控制系统的介绍 78
4.1.2程序结构 79
4.2实施——制作过程 96
4.2.1硬件的制作 96
4.2.2软件的编制 97
4.2.3硬件的调试 99
4.2.4软件的调试 100
4.2.5统调 100
4.2.6程序的烧录 100
4.2.7整机的组装 102
4.3评估——总结和提高 102
4.3.1项目总结 102
4.3.2知识与技能提高 103
习题 111
项目5 秒表的设计与制作 118
5.1资讯——知识准备 119
5.1.1单片机定时/计数器的结构 119
5.1.2定时/计数器的工作方式 121
5.1.3 MCS-51的中断系统 123
5.1.4中断源和中断标志 124
5.1.5中断处理过程 127
5.2实施——制作过程 131
5.2.1硬件的设计 131
5.2.2软件设计 131
5.2.3系统调试 135
5.2.4程序的烧录 136
5.3评估——总结和提高 136
5.3.1项目总结 136
5.3.2知识与技能提高 137
习题 139
项目6 温度控制器的设计与制作 140
6.1资讯——知识准备 140
6.1.1单片机程序存储器 141
6.1.2数据存储器扩展 144
6.1.3并行I/O口扩展 146
6.2实施——制作过程 156
6.2.1硬件设计 156
6.2.2软件设计 157
6.2.3系统调试 162
6.3评估——总结和提高 163
6.3.1项目总结 163
6.3.2知识与技能提高 164
习题 168
项目7 智能小车的设计与制作 169
7.1资讯——知识准备 169
7.1.1智能小车的介绍 169
7.1.2键盘及接口 169
7.1.3单片机与显示器接口 175
7.1.4 D/A转换器接口 206
7.1.5 A/D转换器接口 213
7.2实施——制作过程 217
7.2.1小车的组成 217
7.2.2小车控制板功能分区 218
7.2.3组装步骤 219
7.2.4小车的训练 224
7.3评估——总结和提高 252
习题 253
项目8 机器人的设计与制作 254
8.1资讯——知识准备 254
8.1.1智能机器人的介绍 254
8.1.2 MCS-51单片机的串行接口及串行通信 254
8.1.3串行通信总线标准及其接口 257
8.1.4 MCS-51单片机的串行接口 261
8.1.5 MCS-51单片机之间的通信 266
8.1.6 PC和单片机之间的通信 272
8.2实施——制作过程 276
8.2.1步行机器人介绍 276
8.2.2部分源程序 276
8.3评估——总结和提高 289
习题 289
附录A MCS-51指令表 290
附录B 本书相关术语英文注释 296
附录C 学生工作页 299
项目1 信号灯控制系统的设计与制作 299
项目2 音调发声器的设计与制作 304
项目3 抢答器的设计与制作 310
项目4 交通灯控制系统的设计与制作 315
项目5 秒表的设计与制作 320
项目6 温度控制器的设计与制作 325
项目7 智能小车的设计与制作 330
项目8 机器人的设计与制作 334
参考文献 339