第1章 绪论 1
1.1 对本课程学习的基本要求 1
1.2 学好本课程的方法 1
1.3 对本课程教学方案的建议 1
1.4 作业与自测练习 2
1.5 实验 3
第2章 机电传动系统的动力学基础 4
2.1 知识要点 4
2.1.1 基本内容 4
2.1.2 基本要求 7
2.1.3 重点与难点 7
2.2 例题解析 8
2.3 学习自评 16
2.3.1 自测练习 16
2.3.2 自测练习参考答案 18
2.4 关于教学方面的建议 19
第3章 直流电机的工作原理及特性 20
3.1 知识要点 20
3.1.1 基本内容 20
3.1.2 基本要求 25
3.1.3 重点与难点 25
3.2 例题解析 26
3.3 学习自评 29
3.3.1 自测练习 29
3.3.2 自测练习参考答案 30
3.4 关于教学方面的建议 31
第4章 交流电动机的工作原理及特性 32
4.1 知识要点 32
4.1.1 基本内容 32
4.1.2 基本要求 35
4.1.3 重点与难点 35
4.2 例题解析 35
4.3 学习自评 50
4.3.1 自测练习 50
4.3.2 自测练习参考答案 52
4.4 关于教学方面的建议 53
第5章 控制电动机 54
5.1 知识要点 54
5.1.1 基本内容 54
5.1.2 基本要求 56
5.1.3 重点与难点 56
5.2 例题解析 56
5.3 学习自评 60
5.3.1 自测练习 60
5.3.2 自测练习参考答案 60
5.4 关于教学方面的建议 60
第6章 继电器-接触器控制 61
6.1 知识要点 61
6.1.1 基本内容 61
6.1.2 基本要求 62
6.1.3 重点与难点 62
6.2 例题解析 62
6.3 学习自评 71
6.3.1 自测练习 71
6.3.2 自测练习参考答案 73
6.4 关于教学方面的建议 73
第7章 可编程控制器原理与应用 74
7.1 知识要点 74
7.1.1 基本内容 74
7.1.2 基本要求 75
7.1.3 重点与难点 75
7.2 例题解析 76
7.3 学习自评 84
7.3.1 自测练习 84
7.3.2 自测练习参考答案（略） 87
7.4 关于教学方面的建议 87
第8章 电力电子学基础 88
8.1 知识要点 88
8.1.1 基本内容 88
8.1.2 基本要求 92
8.1.3 重点与难点 92
8.2 例题解析 93
8.3 学习自评 101
8.3.1 自测练习 101
8.3.2 自测练习参考答案 102
8.4 关于教学方面的建议 103
第9章 直流调速系统 104
9.1 知识要点 104
9.1.1 基本内容 104
9.1.2 基本要求 106
9.1.3 重点与难点 107
9.2 例题解析 107
9.3 学习自评 113
9.3.1 自测练习 113
9.3.2 自测练习参考答案 115
9.4 关于教学方面的建议 115
第10章 交流自动调速控制系统 116
10.1 知识要点 116
10.1.1 基本内容 116
10.1.2 基本要求 117
10.1.3 重点与难点 117
10.2 例题解析 118
10.3 学习自评 119
10.3.1 自测练习 119
10.3.2 自测练习参考答案（略） 120
10.4 关于教学方面的建议 120
第11章 步进电动机控制系统 121
11.1 知识要点 121
11.1.1 基本内容 121
11.1.2 基本要求 122
11.1.3 重点与难点 122
11.2 例题解析（略） 122
11.3 学习自评（略） 122
11.4 关于教学方面的建议（略） 122
附录 模拟试题及参考答案 123
模拟试题Ⅰ 123
模拟试题Ⅱ 131
模拟试题Ⅲ 138
模拟试题Ⅳ 145