1 时间空间之谜 1
1.牛顿点亮的火把 3
2.电磁交响曲 10
3.寻找以太 16
4.相对性原理 27
5.什么是“同时”？ 30
6.万有引力 32
7.量子革命 39
2 黎曼几何 47
1.几何几何 49
2.迷人的曲线和曲面 54
3.爬虫的几何 61
4.爱因斯坦和数学 66
5.矢量的平行移动 73
6.阿扁的世界 77
7.测地线和曲率张量 83
3 相对论佯谬知多少 91
1.双生子佯谬 93
2.同时的相对性 97
3.闵可夫斯基时空中的固有时 101
4.四维时空 104
5.匀加速参考系上的Alice 111
6.飞船佯谬 116
7.质能关系E=mc2 119
4 引力和弯曲时空 123
1.等效原理 125
2.圆盘佯谬和场方程 132
3.实验证实 137
4.时空中的奇点 141
5.霍金辐射 145
6.黑洞战争 148
5 茫茫宇宙 153
1.宇宙学常数的故事 155
2.大爆炸模型 163
3.永不消失的电波 170
4.探索引力波 174
5.暗物质 179
6.引力透镜 184
7.暗能量 188
8.路在何方？ 194
附录 197
附录A 伽利略变换和洛伦兹变换 197
附录B 张量 198
附录C 度规张量 201
附录D 协变导数 202
附录E 质能关系简单推导 204
附录F 用飞船1号的坐标系解释双生子佯谬 205
参考文献 207