1 水平定向钻施工法概述 1
1.1 发展历史与现状 1
1.2 穿越工艺简介 2
1.3 水平定向穿越管道铺设施工参数 7
1.4 施工事故原因分析 8
1.5 发展趋势 10
2 力学问题与本构模型 13
2.1 接触动力学 13
2.2 应力状态的描述 17
2.3 材料本构模型 18
3 多地层导向孔钻进轨迹预测 26
3.1 概述 26
3.2 导向孔钻进工艺过程 27
3.3 基础理论 27
3.4 多地层水平定向钻进数值模拟计算 28
3.5 小结 40
4 回拖入土猫背吊装过程力学分析 41
4.1 概述 41
4.2 仿真计算目标 43
4.3 主要仿真内容 43
4.4 现场作业状态分析 43
4.5 管道吊装理论分析模型 44
4.6 有限元分析基本假设和简化 50
4.7 猫背吊装实验 57
5 水平定向钻弯曲段管道回拖仿真研究 67
5.1 工况简介 67
5.2 计算参数 67
5.3 计算模型 69
5.4 出土造斜段仿真研究 70
5.5 入土造斜段仿真分析 80
5.6 小结 84
6 台阶穿越数值模拟计算分析 85
6.1 概述 85
6.2 国内外研究现状及发展趋势 87
6.3 理论基础 87
6.4 阶梯孔穿越理论分析及数值计算 90
6.5 结论 107
7 水平定向钻管道回拖力仿真研究 108
7.1 管道回拖力计算 108
7.2 水平定向钻管道穿越绞盘效应仿真研究 118
7.3 结论 127
8 管道回拖降浮减阻技术研究 128
8.1 工艺过程理论分析 128
8.2 力学理论研究 132
8.3 案例计算与分析 141
8.4 案例总结与分析 145
9 回拖速度对孔壁稳定性的影响 146
9.1 孔壁稳定性判据 146
9.2 仿真计算 147
10 钻杆螺纹粘扣分析 158
10.1 概述 158
10.2 国内外研究现状及发展趋势 158
10.3 基础理论 158
10.4 仿真计算 160
10.5 结论 167
参考文献 170