第一章 驱动装置的基本原理和设计要求 1
一、驱动装置的基本原理 1
二、驱动装置的设计要求 2
1.运动学的要求 2
2.动力学的要求 5
第二章 驱动装置的分类 7
一、连杆驱动装置 7
二、无齿轮驱动装置 7
三、抱轴式电机驱动装置（鼻悬式、电车式） 8
四、弹性抱轴式电机驱动装置 8
五、电机架悬式驱动装置 8
六、电机体悬式驱动装置 10
第三章 各类驱动装置的主要结构和优缺点 11
一、连杆驱动装置 11
二、无齿轮驱动装置 14
三、抱轴式电机驱动装置（鼻悬式、电车式） 18
1.抱轴式电机滑动轴承驱动装置的特点 18
2.抱轴式电机滚动轴承驱动装置的特点 19
3.弹性齿轮 19
四、弹性车轮 20
1.弹性车轮在电车和动车上的应用 20
2.弹性车轮在大功率机车上的应用 23
3.弹性车轮的新发展 29
五、弹性抱轴式电机驱动装置 33
1.ASEA橡胶盘驱动装置 34
2.阿尔本-SWⅠ驱动装置 38
3.阿尔本-SWⅡ驱动装置 40
4.西门子橡胶环弹性抱轴式驱动装置 40
5.前东德E11电力机车的弹性抱轴式驱动装置 44
六、装有连杆和关节 的驱动装置 46
1.勃朗包维利布赫利驱动装置 46
2.奥林肯Ⅰ驱动装置 51
3.阿尔斯通驱动装置 51
4.意大利的关节连杆驱动装置 59
七、装有弹簧（或橡胶块）的齿轮驱动装置 62
1.威斯汀豪斯空心轴驱动装置 62
2.塞雪龙Ⅰ驱动装置 65
3.AEG-克莱诺空心杯驱动装置 70
4.橡胶空心杯驱动装置 81
5.塞雪龙Ⅱ驱动装置（梅依法斯-塞雪龙） 83
6.塞雪龙Ⅱ改进型驱动装置 85
7.奥林肯Ⅴ弹性驱动装置 88
8.勃朗包维利油浴弹簧驱动装置 93
9.奥林肯Ⅵ驱动装置 105
10.比安切驱动装置 108
11.尼格利Ⅰ驱动装置 111
12.尼格利Ⅱ驱动装置 112
13.SAGA芬纳利弹性驱动装置 113
八、十字连接的驱动机构 117
1.SLM温德塞万向驱动装置 117
2.垂直轴和伞齿轮电机驱动装置 122
3.SLM浮动环驱动装置 125
4.英国铁路动车BR的驱动装置 126
5.SLM万向驱动装置的改进型 126
九、大扭矩端万向空心轴驱动装置 130
1.扎克曼万向轴驱动装置 130
2.西门子万向轴驱动装置 132
3.BBC万向轴驱动装置 132
十、小扭矩端万向空心轴驱动装置 140
1.勃朗包维利圆盘驱动装置 140
2.塞雪龙Ⅲ板簧驱动装置 147
3.塞雪龙Ⅳ板簧驱动装置 149
4.奥林肯Ⅵ万向轴板簧驱动装置 157
5.斯哥达电机弹性联轴节驱动装置 161
6.HST万向轴驱动装置 163
7.ASEA电机空心轴万向驱动装置 164
十一、与动轴垂直布置的驱动装置 166
杜威弹性驱动装置 166
十二、单电机成组驱动装置 168
十三、牵引电机体悬式驱动装置 177
十四、牵引电机半体悬式驱动装置 177
第四章 现代高速列车牵引电机驱动装置 178
一、日本高速动车组牵引电机WN齿轮联轴节驱动装置 178
二、法国TGV和AGV高速列车牵引电机驱动装置 179
三、德国ICE-1、ICE-2、ICE-3和Velaro高速列车的牵引电机驱动装置 187
第五章 我国机车和动车组的驱动装置 197
一、我国内燃机车的牵引电机驱动装置 197
二、我国电力机车的牵引电机驱动装置 202
三、我国高速动车组的牵引电机驱动装置 207
后记 211
参考文献 218