上篇 埋弧焊机 1
第1章 现代埋弧焊设备概述 1
1.1 现代埋弧焊在重大钢结构件中的应用 1
1.2 窄间隙埋弧焊的特点与应用 4
1.3 带极埋弧堆焊的特点与应用 6
1.4 多丝埋弧焊的特点与应用 8
第2章 埋弧焊电源原理与结构 11
2.1 焊接电弧伏-安特性的定义 11
2.2 焊接电弧的伏-安特性曲线 12
2.3 弧焊电源伏-安特性（VAC）的定义 14
2.4 弧焊电源VAC曲线的类型 15
2.5 “电源-负载”系统的工作点分析 17
2.6 弧焊电源伏-安特性反馈控制原理 22
2.7 埋弧焊电源主电路结构类型 27
2.8 埋弧焊电源的波形控制 31
第3章 埋弧焊的引弧与弧长控制 34
3.1 埋弧焊的引弧 34
3.2 埋弧焊机弧长控制系统 35
第4章 埋弧焊的坡口跟踪系统 43
4.1 常规焊接坡口跟踪原理 43
4.2 坡口检测（传感器）原理 44
4.3 窄间隙埋弧焊的坡口跟踪系统 51
第5章 埋弧焊机的机架 57
5.1 小车式机架 57
5.2 悬臂式机架 61
5.3 悬台式机架 67
5.4 悬吊式机架 69
5.5 双柱式机架 72
5.6 龙门式机架 73
5.7 马鞍形焊缝用埋弧焊机架 77
第6章 埋弧焊机的控制系统 82
6.1 埋弧焊机焊接电流控制系统 82
6.2 埋弧焊机的焊接速度控制系统 84
6.3 埋弧焊机的计算机（PLC）控制系统 92
第7章 现代多丝与窄间隙埋弧焊设备 97
7.1 串列双丝埋弧焊设备 97
7.2 并列双丝埋弧焊设备 103
7.3 热、冷丝（双丝）埋弧焊工艺简介 104
7.4 三丝埋弧焊设备 105
7.5 四丝与六丝埋弧焊设备 109
7.6 窄间隙埋弧焊设备 110
7.7 窄间隙双丝埋弧焊设备 118
第8章 埋弧焊机的使用与操作 120
8.1 小车式埋弧焊机（ESAB A2-A6型）控制器 120
8.2 窄间隙埋弧焊工作站（ESAB）的操作 127
下篇 焊管机 140
第9章 现代电弧焊管机概述 140
9.1 自动电弧焊管机定义 140
9.2 全位置焊管机的基本原理和使用特点 141
9.3 自动电弧焊管的焊缝质量分析 155
第10章 全位置焊管机的电源系统 158
10.1 焊管机电源系统概述 158
10.2 全位置焊管的程序控制曲线 161
10.3 焊管机的专家系统 164
第11章 焊管机机械操作 170
11.1 爬行小车式焊管机的操作要点 170
11.2 开口式焊管机的操作 176
11.3 闭口式焊管机的操作要点 180
11.4 管-板焊管机的操作要点 182
第12章 焊管机的编程操作 185
12.1 PROTIG450控制器概述 185
12.2 焊接参数 189
12.3 启动和停止 192
12.4 启动准备 193
12.5 程序的编制 201
参考文献 203