第一章 概述 1
第一节 列车运行控制系统的作用 1
第二节 列车运行控制技术发展历程 2
第三节 我国列车运行控制技术发展现状 4
复习思考题 8
第二章 列车运动学基础 9
第一节 列车运动过程分析 9
第二节 列车牵引力 10
第三节 列车运行阻力 13
第四节 列车制动 17
复习思考题 22
第三章 列控系统基本原理与组成 23
第一节 行车闭塞 23
第二节 速度防护 31
第三节 列控系统基本组成 38
复习思考题 48
第四章 列控系统地面设备功能原理 49
第一节 机车信号系统地面设备 49
第二节 CTCS-2级列控系统地面设备 62
第三节 CTCS-3级列控系统地面设备 89
第四节 城市轨道交通CBTC地面设备 102
复习思考题 111
第五章 列控车载设备 112
第一节 列控车载设备原理与组成 112
第二节 列车测速与定位原理 118
第三节 速度监控曲线生成及实施 134
第四节 列控车载设备人机界面 149
复习思考题 160
第六章 CTCS-3级列车运行控制系统 161
第一节 系统概述 161
第二节 CTCS-3级系统运营场景 168
第三节 CTCS-3级系统车载工作模式 179
复习思考题 183
第七章 城市轨道交通ATC系统 184
第一节 基本概念 184
第二节 ATC系统组成 187
第三节 基于通信的城市轨道列车运行控制系统（CBTC） 194
复习思考题 203
参考文献 204