第1章 绪论 1
1.1 灵巧弹药简介 1
1.1.1 末敏弹 1
1.1.2 弹道导弹子母弹 2
1.1.3 末制导弹药 4
1.1.4 反跑道子母弹 4
1.2 关键技术简介 6
第2章 末敏末修灵巧弹药 11
2.1 工作特点概述 11
2.1.1 子母弹工作过程 12
2.1.2 末敏末修灵巧弹药构成 16
2.2 气动设计与气动特性计算 18
2.2.1 子弹气动外形设计 19
2.2.2 子弹气动特性工程估算 20
2.2.3 卷弧翼—身组合体流场数值模拟 29
2.3 飞行试验技术 33
2.3.1 试验投放平台的选择 33
2.3.2 外弹道测量技术 34
2.3.3 虚拟靶线设计 34
第3章 弹道设计 36
3.1 末敏末修灵巧弹弹道设计 36
3.1.1 弹道参数特性分析 36
3.1.2 弹道设计的约束条件 38
3.1.3 弹道设计的协方差描述函数法 38
3.1.4 弹道设计的动力学模型 43
3.1.5 设计算例 53
3.2 子母弹末修精度分析的随机动力学方法 55
3.2.1 子弹末修段随机动力学模型 56
3.2.2 末修精度分析算例 61
3.3 子弹弹道设计的伞—弹系统动力学 63
3.3.1 伞—弹系统质点刚体动力学模型 64
3.3.2 考虑伞—弹系统动力学的弹道分析 67
3.3.3 工作时序设计算例 74
第4章 目标探测与识别 76
4.1 机场跑道目标 76
4.1.1 机场跑道目标的基本模型 76
4.1.2 机场跑道目标的检测识别方法 77
4.1.3 机场跑道目标的跟踪技术 84
4.1.4 跟踪数据结果分析算例 88
4.2 线目标测量信息获取方法及空投试验验证 89
4.2.1 跑道目标末敏信号的获取 89
4.2.2 末敏信号D（i）的参数估计 91
4.2.3 末敏信号D（i）的精度评估方法 91
4.2.4 试验弹空投试验 92
4.2.5 小扰动分析法与消除晃动干扰的处理方法 95
4.3 机场小幅员目标检测与识别 99
4.3.1 目标邻域点边界跟踪方法 100
4.3.2 确定小矩形目标几何中心点的方法 101
第5章 末修发动机设计与优化 104
5.1 总体设计方法 104
5.1.1 性能指标 104
5.1.2 结构形式的设计原则 105
5.1.3 主要参数的设计 105
5.2 装药的设计方法 108
5.2.1 装药的种类及选择 108
5.2.2 药型的设计原则 109
5.2.3 主要计算公式 110
5.3 点火器设计 118
5.3.1 结构设计 118
5.3.2 点火药选择 118
5.3.3 点火药粒度选择 119
5.3.4 点火药量选择 120
5.4 发动机喷管气动设计 121
5.4.1 计算模型 122
5.4.2 侧、直喷管流场数值模拟对比 124
5.4.3 外圈喷管参数设计 126
5.4.4 长尾管效应对内圈发动机性能的影响 130
5.5 小型发动机设计与优化 133
5.5.1 单脉冲发动机优化设计 133
5.5.2 发动机组优化设计 134
5.5.3 BP网络模型设计 136
5.5.4 改进的遗传算法——多方式FGA 139
第6章 弹道末修控制技术 147
6.1 自旋弹体飞行特性 147
6.1.1 自旋弹体运动耦合特性 147
6.1.2 自由飞行角运动模型 148
6.1.3 自由运动稳定性分析 151
6.2 脉冲作用对修正效果的影响 156
6.2.1 脉冲作用的矩形波近似 157
6.2.2 转速对修正效率的影响 158
6.2.3 脉冲作用位置的影响 160
6.2.4 脉冲间隔时间的影响 162
6.3 末敏末修灵巧弹药单脉冲弹道修正技术 163
6.3.1 末段弹道修正原理 163
6.3.2 末段弹道修正中的风修模型 167
6.4 末制导多脉冲修正弹连续脉冲弹道修正技术 171
6.4.1 末段弹道修正原理 171
6.4.2 多次修正弹寻的导引律 175
6.4.3 利用捷联导引头测量信息实现脉冲比例导引 184
6.4.4 基于Simulink的数字仿真 194
6.5 增速末修弹预置角度弹道修正技术 196
6.5.1 增速飞行弹道分析 196
6.5.2 系统稳态扫描参考状态 197
6.5.3 增速末修弹探测系统及控制指令 198
第7章 战斗部聚能装药结构设计 202
7.1 聚能装药结构设计方法 202
7.1.1 药型罩材料的选择 203
7.1.2 药型罩结构设计原则 204
7.1.3 主装药的设计 204
7.1.4 起爆方式 205
7.2 装药结构的工艺误差对聚能射流的影响分析 207
7.2.1 聚能射流横向速度计算模型 207
7.2.2 药型罩壁厚不均匀性对射流的速度的影响 210
7.2.3 炸药组分的非均匀性对射流的速度的影响 210
7.2.4 装药厚度的非对称性对射流的速度的影响 210
7.2.5 壳体结构的非对称性对射流的速度的影响 212
7.3 聚能射流侵彻混凝土介质数值模拟 214
7.3.1 LS-DYNA软件及数值模拟算法简介 214
7.3.2 混凝土材料本构模型 216
7.3.3 材料模型参数 221
7.3.4 有限元模型的建立 223
第8章 反跑道作战效能 229
8.1 子母弹对机场跑道的攻击特点 229
8.1.1 子母弹对机场跑道的毁伤 229
8.1.2 横向切断跑道的多瞄准线攻击策略 231
8.2 机场跑道毁伤评估准则 233
8.2.1 机场跑道毁伤效果评估指标 233
8.2.2 机场跑道毁伤效果评估方法 234
8.2.3 子母弹对跑道封锁概率算例 240
8.3 布撒器子母弹落点散布的数值模拟 245
8.3.1 子弹落点散布随机模拟方法 245
8.3.2 启控时刻子弹群近似分布方法 246
8.3.3 子弹落点散布算例数值模拟分析实例 247
8.3.4 提高跑道失效概率的方法 251
第9章 总体参数优化方法 261
9.1 总体参数优化的工程设计方法 261
9.1.1 田口方法参数优化设计 261
9.1.2 末制导子弹总体参数优化设计算例 268
9.2 基于效能的总体参数优化方法 278
9.2.1 目标函数及优化参数的确定 278
9.2.2 基于交叉变异改进的混合粒子群优化算法 281
9.2.3 末修子弹总体参数优化设计算例 288
参考文献 294