第1章 绪论 1
1.1 智能车路协同概述 1
1.1.1 智能车路协同系统的产生与发展过程 1
1.1.2 智能车路协同系统的主要特点 1
1.2 智能交通系统发展 3
1.3 智能车路协同系统在我国交通发展中的作用 4
1.4 基于车路协同的智能交通系统体系框架主要内容 5
1.5 智能车路协同关键技术 6
1.5.1 多模通信技术 6
1.5.2 状态感知技术 9
1.5.3 数据融合与协同处理技术 11
1.5.4 信息安全技术 12
第2章 国内外车路协同技术发展 13
2.1 美国车路协同技术发展现状与趋势 13
2.1.1 美国车路协同技术发展简述 13
2.1.2 车路集成系统与智能驾驶项目 14
2.1.3 互联车辆项目 14
2.1.4 最新进展 15
2.2 日本车路协同技术发展现状与趋势 16
2.2.1 日本车路协同技术发展简述 16
2.2.2 驾驶安全支持系统 17
2.2.3 智慧公路计划 17
2.2.4 车载信息和通信系统 18
2.2.5 最新进展 19
2.3 欧洲车路协同技术发展现状与趋势 19
2.3.1 欧洲车路协同技术发展简述 19
2.3.2 协作式车路系统 21
2.3.3 安全点计划 22
2.3.4 最新进展 24
2.4 中国车路协同技术发展现状与趋势 25
2.4.1 中国车路协同技术发展简述 25
2.4.2 国家道路交通安全科技行动计划 26
2.4.3 智能车路协同系统 27
2.4.4 最新进展 28
第3章 体系框架设计 30
3.1 智能车路协同系统结构 30
3.2 体系框架设计原则 32
3.3 体系框架设计实现 33
第4章 用户服务 36
4.1 国家智能交通系统体系框架用户服务 36
4.1.1 用户主体 36
4.1.2 服务主体 37
4.1.3 终端 39
4.1.4 用户服务 41
4.2 基于车路协同的智能交通系统用户服务需求 45
4.3 基于车路协同的智能交通系统用户服务 47
4.3.1 名词术语定义 47
4.3.2 用户主体定义 47
4.3.3 服务主体定义 48
4.3.4 终端定义 50
4.3.5 用户服务 53
4.3.6 服务与子服务定义 55
第5章 逻辑结构 72
5.1 国家智能交通系统体系框架逻辑结构 72
5.2 基于车路协同的智能交通系统体系框架逻辑结构 73
5.2.1 系统逻辑功能定义 73
5.2.2 系统逻辑功能层次表 74
5.2.3 子系统逻辑功能描述 77
5.2.4 各顶层域数据流图 86
第6章 物理结构 124
6.1 国家智能交通系统体系框架物理结构 124
6.2 基于车路协同的智能交通系统体系框架物理结构 125
6.2.1 系统功能描述 126
6.2.2 子系统功能描述 126
6.2.3 物理结构流程图 131
6.2.4 物理结构流程描述 138
第7章 标准与协议 163
7.1 国家智能交通系统体系框架标准与协议 163
7.2 国外智能交通系统标准化工作现状及发展趋势 165
7.2.1 国际电信联盟—远程通信标准化组织（ITU-T） 165
7.2.2 国际标准化组织（ISO） 166
7.2.3 欧洲电信标准化协会（ETSI） 167
7.3 基于车路协同的智能交通系统体系框架标准与协议 168
7.3.1 基于车路协同的智能交通系统标准体系框架 168
7.3.2 信息平台标准与协议 170
7.3.3 交互平台标准与协议 172
7.3.4 协同平台标准与协议 173
7.3.5 保障平台标准与协议 174
7.3.6 服务平台标准与协议 175
参考文献 176