第1篇 同步相量测量技术 1
第1章 概述 3
1.1同步相量测量技术发展简史 3
1.2正弦信号的相量表示方法 4
1.3傅里叶级数与傅里叶变换 5
1.3.1傅里叶级数 5
1.3.2傅里叶变换 7
1.4采样与频率混叠 12
1.5离散傅里叶变换（DFT） 14
1.5.1 DFT与傅里叶级数 17
1.5.2 DFT与相量表示 18
1.6频谱泄漏现象 20
参考文献 22
第2章 额定频率输入信号的相量计算方法 24
2.1额定频率信号的相量计算 24
2.2相量更新计算方法 25
2.2.1非递归更新计算方法 25
2.2.2递归更新计算方法 26
2.3信号噪声与数据窗长的影响 28
2.3.1采样时间误差的影响 30
2.4分数周波数据窗的相量计算方法 31
2.5计算相量质量与暂态监视器 32
2.6输入信号中衰减直流分量的影响 36
2.7非DFT相量计算方法 38
参考文献 38
第3章 偏离额定频率输入信号的相量计算方法 39
3.1电力系统频率偏移情况分类 39
3.2输入信号偏离额定频率时DFT算法行为分析 39
3.2.1输入信号偏离额定频率 40
3.3偏离额定频率信号相量计算的后处理方法 46
3.3.1对于2f0分量的数字均值滤波方法 46
3.3.2再采样滤波方法 47
3.4纯正序信号的相量计算方法 48
3.4.1对称分量 48
3.5不对称输入信号的相量计算方法 51
3.5.1偏离额定频率的不对称输入信号 51
3.5.2一种计算图表 54
3.6跟踪系统频率的采样时钟 56
3.7非DFT的相量计算方法 58
参考文献 58
第4章 频率计算方法 60
4.1频率测量方法回顾 60
4.2三相对称输入的频率计算方法 61
4.3三相不对称输入的频率计算方法 64
4.4非线性拟合频率计算方法 64
4.5其他频率测量技术 67
参考文献 67
第5章 同步相量测量单元与相量数据集中器 69
5.1引言 69
5.2 PMU结构 69
5.3全球定位系统 70
5.4广域同步测量系统的层次化结构 71
5.5 PMU通信系统概述 72
5.6 PMU及PDC的功能要求 75
5.6.1 PMU标准发展历程概述 75
5.6.2同步相量传输的标准文件结构 76
5.6.3 PDC文件 77
参考文献 77
第6章 同步相量测量单元的暂态响应 79
6.1引言 79
6.2电力系统暂态过程分析 80
6.2.1电磁暂态过程 80
6.2.2机电暂态过程 81
6.3电力互感器的暂态响应 84
6.3.1电压互感器 84
6.3.2电流互感器 85
6.4滤波器的暂态响应 85
6.4.1浪涌抑制滤波器 85
6.4.2抗混叠滤波器 86
6.5电磁暂态过程中PMU的暂态响应 87
6.6电力系统振荡时PMU的暂态响应 88
6.6.1幅值调制 88
6.6.2频率调制 90
6.6.3幅值频率同时调制 91
6.6.4相量上传过程中的频率混叠 93
参考文献 94
第2篇 同步相量量测应用 97
第7章 电力系统状态估计 99
7.1历史——调度员潮流 99
7.2加权最小二乘算法 99
7.2.1最小二乘算法 99
7.2.2线性加权最小二乘算法 100
7.2.3非线性加权最小二乘算法 102
7.3静态状态估计 103
7.4坏数据检测 106
7.5含有相量量测的状态估计 108
7.5.1线性状态估计 110
7.5.2含有相量量测的状态估计新方法 112
7.5.3不完全可观状态估计 113
7.5.4分区状态估计 116
7.6校准 119
7.7动态状态计 123
参考文献 124
第8章 基于相量量测的闭环反馈控制 126
8.1引言 126
8.2线性最优控制 126
8.3应用于非线性系统的线性最优控制 127
8.4振荡协调阻尼控制 132
8.5离散事件控制 139
8.5.1决策树 140
参考文献 142
第9章 引入同步相量信息的保护系统 144
9.1引言 144
9.2线路差动保护 144
9.3多端线路距离保护 146
9.4自适应保护 147
9.4.1自适应失步保护 148
9.4.2安全性与可靠性 150
9.4.3变压器 151
9.4.4自适应系统恢复 151
9.5后备保护性能控制 153
9.5.1隐性故障 153
9.6智能解列技术 155
9.7智能减负荷控制 157
参考文献 158
第10章 机电波传播理论 161
10.1引言 161
10.2电网连续体模型 162
10.3机电波报务员方程 166
10.4连续体电压幅值 168
10.5对继电保护系统的影响 169
10.5.1过流保护 170
10.5.2距离保护 170
10.5.3失步保护 170
10.5.4自动切负荷装置 171
10.6频散效应 172
10.7电网参数分布方法 172
参考文献 174
索引 175