第一篇 静力学 2
第一章 静力学基础 2
第一节 静力学基本概念 2
第二节 静力学公理 3
第三节 约束和约束反力 6
第四节 物体的受力分析和受力图 10
第二章 平面汇交力系合成与平衡 18
第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法 18
第二节 平面汇交力系合成与平衡的解析法 21
第三章 力矩与平面力偶系 30
第一节 力矩的概念 30
第二节 平面力矩的概念 32
第三节 平面力偶系的合成与平衡 35
第四章 平面任意力系 41
第一节 力线平移定理 41
第二节 平面任意力系的简化 42
第三节 平面任意力系的平衡 46
第四节 物体系统的平衡、静定和超静定（静不定）问题 51
第五章 空间力系简介 60
第一节 力在空间直角坐标轴上的投影 60
第二节 力对轴之矩 61
第三节 空间力系的平衡 64
第六章 静力学专题 70
第一节 桁架 70
第二节 摩擦 75
第三节 重心 82
第二篇 材料力学 94
第七章 轴向拉伸与压缩 94
第一节 轴向拉伸与压缩的概念与实例 94
第二节 拉压杆截面上的内力和应力 95
第三节 轴向拉压杆横截面上的应力 97
第三节 轴向拉压杆的变形及胡克定律 99
第四节 材料在拉伸压缩时的力学性能 103
第五节 应力集中的概念 108
第六节 许用应力与强度条件 109
第七节 简单的拉压超静定问题 112
第八章 剪切和挤压 122
第一节 剪切的概念和实用计算 122
第二节 挤压的概念和实用计算 124
第九章 扭转 132
第一节 扭转的概念 132
第二节 外力偶矩的计算 扭矩与扭矩图 133
第三节 薄壁圆筒的扭转 135
第四节 圆轴扭转时的应力和强度计算 137
第五节 圆轴扭转时的变形和刚度计算 142
第六节 非圆截面杆的扭转 144
第十章 截面的几何性质 150
第一节 静矩与形心 150
第二节 惯性矩、极惯性矩和惯性积 153
第三节 惯性矩的平行移轴公式 156
第十一章 弯曲内力和应力 161
第一节 弯曲的概念与实例 161
第二节 剪力和弯矩 163
第三节 剪力图和弯矩图 165
第四节 弯曲正应力及正应力强度条件 173
第五节 弯曲切应力及切应力强度条件 181
第六节 提高梁弯曲强度的措施 188
第十二章 弯曲变形 197
第一节 挠度和转角 197
第二节 挠曲线近似微分方程 198
第三节 积分法求梁的变形 199
第四节 叠加法求梁的变形 203
第五节 简单超静定梁 206
第六节 梁的刚度条件 209
第七节 提高梁弯曲刚度的措施 210
第十三章 应力状态分析与强度理论 215
第一节 概述 215
第二节 平面应力状态应力分析 216
第三节 极值应力与主应力、主平面 220
第四节 三向应力状态简介 221
第五节 广义胡克定律 223
第六节 常用的强度理论 224
第十四章 组合变形 233
第一节 概述 233
第二节 拉伸（压缩）与弯曲的组合变形 233
第三节 弯曲与扭转组合变形 237
第四节 斜弯曲 239
第十五章 压杆稳定 246
第一节 压杆稳定性的概念 246
第二节 细长杆临界荷载 247
第三节 临界应力与临界应力总图 249
第四节 压杆的稳定计算及合理设计 252
第三篇 运动学 259
第十六章 点的运动学 259
第一节 点的运动——矢量法 259
第二节 点的运动—直角坐标法 260
第三节 点的运动——自然法 263
第十七章 刚体的基本运动 270
第一节 刚体的平动 270
第二节 刚体绕定轴转动 272
第三节 定轴转动刚体内点的速度和加速度 273
第十八章 点的合成运动 281
第一节 绝对运动、相对运动和牵连运动 281
第二节 点的速度合成定理 282
第三节 牵连运动是平动时点的加速度合成定理 284
第十九章 刚体的平面运动 290
第一节 刚体平面运动的概述和运动分解 290
第二节 平面图形上各点速度求法 291
第三节 平面图形上点的加速度 296
第四篇 动力学 302
第二十章 质点的运动微分方程 302
第一节 动力学的基本定律 302
第二节 质点的运动微分方程 303
第二十一章 动力学普遍定理 310
第一节 动量定理 310
第二节 动量矩定理 316
第三节 动能定理 321
第二十二章 动静法 333
第一节 惯性力的概念 333
第二节 质点的动静法 334
第三节 质点系的动静法 336
第四节 刚体惯性力系的简化 337
部分参考答案 347
附录 型钢规格表 357
参考文献 369