第一章 绪论 3
1-1 机电一体化的基本概念 3
1-2 机电一体化产品的构成 5
1-3 机电一体化的相关技术 7
1-4 机电一体化的特点和发展前景 9
第二章 机械传动系统 14
2-1 概述 14
2-2 传动机构 14
2-3 导向机构 29
2-4 执行机构 36
第三章 检测系统 43
3-1 概述 43
3-2 传感器 44
3-3 机械量检测传感器 51
3-4 检测系统的基本特性 63
3-5 传感技术的发展及其在汽车电子的应用实例 65
第四章 微机控制系统 68
4-1 单片微型计算机控制系统 68
4-2 可编程控制器（PLC） 74
4-3 微处理器系统接口 83
第五章 伺服系统 93
5-1 概述 93
5-2 执行元件的种类与基本要求 96
5-3 直流伺服系统 99
5-4 交流伺服系统 104
5-5 步进伺服系统 108
第六章 机电一体化技术的应用实例 115
6-1 机电一体化技术在汽车电子的应用概况 115
6-2 汽车发动机的电子控制技术分析 117
6-3 汽车底盘的电子控制技术分析 126