第一章 绪论 1
第一节 控制技术的研究内容 1
第二节 风力发电机组的总体结构 2
第三节 控制系统的研究方法 5
第二章 风力机的基础理论 7
第一节 风力机的能量转换过程 7
第二节 桨叶的几何参数和空气动力特性 10
第三节 风轮的气动力学 16
第四节 简化的风力机理论 17
第五节 涡流理论 21
第三章 风电机组的特性分析 28
第一节 风电机组的基本特性 28
第二节 传动系统的动态特性 37
第三节 发电机及变流器的特性 39
第四章 风电机组的并网技术 52
第一节 定桨恒速风电机组的软并网技术 52
第二节 双馈异步风电机组的并网技术 59
第三节 永磁同步风电机组的并网技术 62
第四节 风电机组对电网稳定性的影响 64
第五章 变速恒频风电机组的控制 74
第一节 变速恒频风电机组的控制目标 74
第二节 变速恒频风电机组的控制策略 75
第三节 常用的控制方法和手段 81
第六章 变速恒频风电机组控制器的设计 86
第一节 控制系统的设计方法 86
第二节 控制系统的设计过程 99
第三节 查表控制与最优控制 120
第四节 外部控制器的设计 127
第五节 外部控制器的实现 143
第七章 风电机组的独立变桨控制技术 158
第一节 大型风电机组独立变桨控制技术理论研究 158
第二节 基于不同载荷测量的独立变桨控制实现方案研究 167
第三节 基于测量叶根载荷的独立变桨控制系统设计 168
第四节 独立变桨控制的仿真分析研究 185
第五节 基于LGQ控制的独立变桨控制技术研究 205
第八章 自适应控制技术在风电机组上的应用 211
第一节 自适应控制技术在转矩控制中的应用 211
第二节 自适应控制技术在变桨控制中的应用 215
第九章 基于模糊逻辑的转速控制 224
第一节 模糊逻辑控制 224
第二节 模糊逻辑转速控制器 229
第三节 仿真与模拟研究 235
第十章 风电机组的系统辨识 239
第一节 系统辨识理论 239
第二节 基于风电机组模型的系统辨识方法 252
第三节 基于LPV的风电机组系统辨识 283
第四节 半物理仿真平台上风电机组的系统辨识 291
第十一章 风电机组的状态监测与性能测试 298
第一节 风电机组的状态监测 298
第二节 风电机组的性能测试 313
参考文献 332