第一章 家贫好学 锐意进取 1
第一节 半生磨砺 2
第二节 戍守金门 7
第三节 矛盾加剧的社会 16
第二章 自荐任职 崭露头角 29
第一节 自荐求职 30
第二节 守备任上 37
第三节 抚新恩民 42
第四节 御安南寇 46
第五节 处琼州黎 50
第三章 浙直抗倭 谋划全面 53
第一节 走上抗倭前线 54
第二节 水战歼敌 66
第三节 王江泾大捷 72
第四节 逆境中奋战 79
第五节 身陷囹圄 95
第四章 塞上立功 创建车兵 105
第一节 走向边塞 106
第二节 以车御敌 113
第五章 闽广击敌 平息倭患 129
第一节 计灭张琏 130
第二节 平海卫大捷 138
第三节 广东歼倭 144
第四节 南澳之战 150
第六章 剿山海“寇” 力求久安 161
第一节 嘉靖末至万历初的政治形势 162
第二节 二源之战 182
第三节 灭曾一本 186
第四节 征古田僮 202
第七章 镇闽练兵 车阵成军 213
第一节 镇守福建 214
第二节 提调京营车兵 227
第三节 车营的编制和训练 246
第四节 致仕回归故里 256
第八章 情操志向 超俗不凡 259
第一节 情操和志向 260
第二节 大猷的家庭 283
第九章 军事思想 多有创见 287
第一节 俞大猷的著作 288
第二节 军队建设思想 295
第三节 战争指导思想 317
第四节 影响深远 346
结语 355
附录 360
后记 373