自序 1
第一章 度量衡 1
一 中国古代度量衡的起源 1
二 中国古代度量衡的基准 3
三 中国古代度量衡的成就 7
第二章 时间和历法 23
一 时间的发现和引申 23
二 中国历代治历成就 25
三 二十四节 气 31
四 干支纪时法 34
五 中国古代的测时仪器 36
第三章 简单机械和精巧器物 51
一 简单机械 51
二 传动装置 82
三 精巧器物和组合机械 90
第四章 《墨经》中的力 113
一 力，刑之所以奋也 113
二 轻者重之端，小者大之源 149
三 合可强，分为用 158
四 发悬千钧 168
第五章 物体的运动 172
一 刻舟求剑的故事 172
二 闭牖而坐，舟行不觉也 175
三 远、近，快、慢 176
四 坠落 182
五 《九章 算术》中的运动学问题 186
六 渡河问题 188
七 磨刀霍霍话平动 190
八 物之圆转 191
九 中国古代车中的力学思想 201
十 水击波兴 207
第六章 流体及其运动 220
一 试卤之法 220
二 泉、自流井和坎儿井 223
三 大气使然 225
四 浮性 232
五 中国古代船舶中的力学思想 240
六 流体浮性的探讨 251
七 丢巧针 254
八 飞天的梦想与探索 258
第七章 物之动，动必有“机” 278
一 惰性，惯性 278
二 静则恒静，动则恒动 281
三 动，或从也 283
四 空者行疾，重者行迟 285
五 鹰为啥飞不起来 287
六 撞击 290
七 法轮常转 292
第八章 从重物坠落到弓箭的放射 300
一 做功 301
二 自然力的利用 303
三 弓箭中的力学思想 315
四 动而有益，则损随之 325
第九章 周行和抛射 327
一 周而复始 327
二 投、掷、抛、射 335
第十章 天体运动 345
一 谈天三家 345
二 日月五星的运动 353
三 右旋说与左旋说之争 363
四 干支纪年与天体运动 371
五 日食和月食 374
六 岁差 380
七 地动思想与哥白尼学说在中国的传播 383
八 中国古代的宇宙观 389
主要参考书目 406
后记 410