第1章 导论 1
1.1 反舰导弹航路规划概念及问题的界定 1
1.2 国内外研究现状 4
1.2.1 国外研究现状 4
1.2.2 国内研究现状 6
1.3 本书架构和内容 10
第2章 反舰导弹航路规划的战术价值 12
2.1 基于导弹航路规划的隐蔽攻击和灵活兵力配置 12
2.2 基于导弹航路规划的多方向攻击和全方位攻击 14
2.3 导弹航路规避敌防空警戒区和选择性攻击方向 16
第3章 航路规划作战使用要求和制定航路规划基本原则 18
3.1 航路规划的作战使用要求 18
3.1.1 对信息保障要求高 18
3.1.2 对辅助决策要求高 18
3.1.3 对指挥控制要求高 19
3.1.4 对规划时效要求高 19
3.1.5 对精确用兵要求高 19
3.2 制定航路规划的基本原则 20
3.2.1 战术稳妥原则 20
3.2.2 航路安全原则 20
3.2.3 航程最短原则 21
3.2.4 转向最少原则 21
3.2.5 易于实现原则 21
3.2.6 整体协同原则 22
3.2.7 机动服务原则 22
第4章 反舰导弹航路规划方法 24
4.1 反舰导弹航路规划需要确定的内容 24
4.1.1 确定反舰导弹攻击进入方向 24
4.1.2 确定反舰导弹航路转向点 25
4.1.3 导弹航路点有效性判别 25
4.1.4 导弹总航路距离判别 25
4.1.5 确定导弹发射时机 26
4.2 航路规划要素的确定及战技性能对航路规划的约束 26
4.2.1 最后一个航路点的确定 27
4.2.2 每枚导弹相邻航路点之间航路距离的要求 28
4.2.3 航路转向角的要求 28
4.2.4 导弹自控段总航程的约束条件 28
4.2.5 第一个航路点的约束条件 29
4.3 单平台导弹航路规划图形化快速逆推方法 30
4.3.1 反舰导弹的航路特征 30
4.3.2 建立单平台导弹航路规划功能区域模型 30
4.3.3 反舰导弹航路规划图形化快速逆推方法 32
4.3.4 单航路点决策因素分析 39
4.3.5 航路规划功能区域的战术意义及应用 42
4.4 导弹航路交叉现象问题分析与建模 44
4.4.1 坐标系之间的转换 44
4.4.2 舰艇编队反舰导弹航路规划区域划分方法 45
4.4.3 编队对多目标导弹攻击航路规划区域划分方法 56
4.4.4 装备异型导弹舰艇编队攻击航路规划的约束条件 57
4.5 编队导弹攻击航路规划中导弹攻击方向的分配 59
4.6 编队导弹攻击航路规划制定过程 61
4.6.1 明确编队导弹攻击航路规划前的已知条件和限制因素 61
4.6.2 确定编队导弹攻击航路规划区域划分参考线 63
4.6.3 绘制导弹飞行区域划分图 64
4.6.4 确定各舰所发射导弹的攻击方向 64
4.6.5 确定各枚导弹末制导雷达开机点位置 64
4.6.6 确定各枚导弹最后一个航路转向点的位置 65
4.6.7 确定各枚导弹其他航路转向点的位置 65
4.6.8 各枚导弹航路转向点数量及位置的优化 66
4.6.9 导弹捕捉概率判别 66
4.6.10 确定各枚导弹的发射时机 67
第5章 反舰导弹航路规划典型应用下的指挥决策 68
5.1 实施高效多方向攻击航路规划的指挥决策 68
5.1.1 多方向攻击航路规划的使用时机 68
5.1.2 多方向攻击可行性分析 69
5.1.3 多方向攻击时航路规划决策应注意的问题 70
5.2 攻击隐蔽在近岛岸附近目标时航路规划的指挥决策 71
5.2.1 近岛岸对导弹攻击的影响 71
5.2.2 对攻击岛岸附近预定目标射击方向的选择 72
5.2.3 攻击近岛岸附近目标时航路各转向点的确立 73
5.3 充分利用地形掩护实施攻击时航路规划的指挥决策 74
5.3.1 地形掩护攻击对航路规划决策的影响 74
5.3.2 地形掩护攻击时航路规划决策的要求 74
5.3.3 地形掩护攻击时航路规划决策应注意的问题 74
5.4 选择合适的攻击方向进行攻击时航路规划的指挥决策 75
5.4.1 选择攻击方向航路规划的使用时机 75
5.4.2 选择攻击方向对航路规划决策的影响 76
5.4.3 选择方向攻击时航路规划决策的要求 76
5.4.4 选择方向攻击时航路规划决策应注意的问题 76
5.5 通过敌防空警戒区实施攻击时航路规划的指挥决策 76
5.5.1 目标防空警戒区对航路规划决策的影响 77
5.5.2 通过目标防空警戒区攻击时航路规划决策的要求 77
5.5.3 通过目标防空警戒区攻击时航路规划决策应注意的问题 78
第6章 舰艇编队对海导弹攻击航路规划决策体系及使用原理 79
6.1 舰艇编队对海导弹攻击航路规划模式 79
6.1.1 舰艇编队对海导弹攻击航路规划决策结构 79
6.1.2 集中式航路规划 80
6.1.3 分散式航路规划 81
6.1.4 分布式航路规划 83
6.2 舰艇编队导弹攻击航路规划时序描述 85
6.2.1 舰艇编队导弹航路规划的UML时序图模型 85
6.2.2 舰艇编队导弹航路规划的UML活动图模型 87
6.3 舰艇编队导弹攻击航路规划决策体系结构 88
6.3.1 舰艇编队对海导弹攻击航路规划问题领域分析 89
6.3.2 舰艇编队对海导弹攻击航路规划作战体系结构模型设计 89
6.4 航路规划条件下舰艇编队对海导弹攻击样式 93
6.4.1 传统的舰艇编队对海导弹攻击样式及其利弊分析 93
6.4.2 航路规划条件下舰艇编队对海导弹攻击样式 94
6.5 航路规划条件下舰艇编队对海导弹攻击的目标选择和火力分配 95
6.5.1 航路规划条件下舰艇编队对海导弹攻击的目标选择 95
6.5.2 航路规划条件下舰艇编队对海导弹攻击的火力分配 96
6.5.3 舰艇编队对海导弹攻击的火力分配模型及其解算 98
6.6 航路规划条件下舰艇编队导弹攻击时间的选择和确定 101
6.6.1 舰艇编队导弹攻击基准时刻 101
6.6.2 齐至攻击时各突击群（舰艇）发射时刻的确定 101
6.7 航路规划条件下舰艇编队对海导弹攻击过程设计 102
6.7.1 航路规划技术的运用对反舰导弹攻击阶段划分的影响 102
6.7.2 舰艇编队对海导弹航路规划攻击过程设计 102
第7章 反舰导弹航路规划的方案评估与优化 106
7.1 导弹航路规划指挥决策的优化思想 106
7.2 方案评估方法理论基础 106
7.3 导弹航路规划指挥决策的基本样式 108
7.3.1 航路规划决策基本样式 108
7.3.2 影响因素分析 108
7.4 导弹航路规划方案效能评估的决策树模型 109
7.5 导弹航路规划方案效能评估指标体系的确定 111
7.5.1 建立指标体系的要求 111
7.5.2 方案效能层次分析 112
7.5.3 单枚导弹对单目标航路规划方案评估指标体系 112
7.5.4 多枚导弹对单目标航路规划方案评估指标体系 115
7.5.5 多枚导弹对多目标攻击航路规划方案评估指标体系 122
7.5.6 反舰导弹航路规划方案评估指标体系分析 124
7.6 模糊多属性综合评估方法 125
7.6.1 决策矩阵的规范化及其统一性质 126
7.6.2 指标权重的求取 127
7.6.3 循环排序和逆序的解决方法及其论证 129
7.6.4 模糊多属性综合评估方法 130
第8章 基于遗传算法舰艇编队对海导弹攻击航路规划实现 132
8.1 基于遗传算法舰艇编队导弹攻击航路规划模型建立 132
8.1.1 舰艇编队导弹攻击航路规划评价 132
8.1.2 航路种群个体编码 133
8.1.3 初始化群体的设定 134
8.1.4 适应值函数设计 134
8.1.5 遗传操作设计 135
8.1.6 方案求解的控制参数设定 137
8.2 算例分析 137
8.2.1 算例基本假设 137
8.2.2 攻击任务下达 138
8.2.3 方案规划结论 138
8.2.4 结论分析 140
第9章 舰艇编队对海导弹攻击航路规划决策支持系统 141
9.1 DSS的设计概述 141
9.1.1 DSS的设计思想 141
9.1.2 DSS的设计内容 142
9.2 数据库的设计 143
9.2.1 实时数据库 143
9.2.2 预置数据库 144
9.3 模型与数据库（DB）的关系 145
9.4 系统总控程序的设计 146
9.5 FMPPDSS决策方案的决策支持 148
第10章 舰艇编队导弹航路规划仿真系统 149
10.1 仿真需求及系统结构组成 149
10.1.1 仿真需求 149
10.1.2 仿真系统的结构组成 150
10.2 仿真系统的面向对象分析 150
10.2.1 仿真系统的静态结构模型 151
10.2.2 仿真系统的动态行为模型 151
10.3 仿真系统的设计 153
10.3.1 仿真系统的SOM描述 153
10.3.2 仿真系统的FOM/SOM设计 153
10.4 仿真系统的实现 156
10.4.1 仿真策略和时间管理 156
10.4.2 模型的建立 158
10.4.3 联邦成员的实现 159
参考文献 161