第1章 视频目标检测综述及Viola-Jones算法 1
1.1 目标检测技术综述 2
1.1.1 基于特征的目标检测 2
1.1.2 基于模板的目标检测 3
1.1.3 基于运动的目标检测 4
1.1.4 基于分类器的目标检测 4
1.2 基于Viola-Jones算法的视频目标检测原理分析 5
1.2.1 Haar-Like特征描述 5
1.2.2 积分图像 6
1.2.3 AdaBoost算法 8
1.2.4 级联分类器 10
1.3 基于Viola-Jones算法的人脸检测及其OpenCV实现 11
1.3.1 级联分类器的训练 12
1.3.2 实现人脸检测的OpenCV代码分析 14
参考文献 18
第2章 基于HOG-SVM算法的行人检测原理与实现 19
2.1 HOG特征提取 20
2.1.1 颜色空间标准化 21
2.1.2 计算图像梯度 22
2.1.3 空间和方向上的梯度统计 23
2.1.4 重叠Block特征的标准化 26
2.1.5 收集检测空间所有Block的HOG特征 26
2.2 SVM原理分析 27
2.2.1 SVM理论基础 27
2.2.2 线性SVM 28
2.2.3 非线性SVM 31
2.3 基于HOG-SVM算法的行人检测及其OpenCV实现 32
2.3.1 行人检测器的训练 33
2.3.2 实现行人检测的OpenCV代码剖析 34
2.3.3 实验结果与分析 36
参考文献 38
第3章 视频目标跟踪技术综述 39
3.1 视频目标跟踪的应用领域 40
3.2 视频目标跟踪系统模块组成 41
3.2.1 目标描述 41
3.2.2 目标特征的选择 43
3.3 跟踪算法分类与举例 44
3.4 目标跟踪所面临的挑战问题 46
3.4.1 目前跟踪方法存在的问题 46
3.4.2 长时间目标跟踪 47
3.4.3 TLD算法 48
3.5 目标跟踪评测方法与数据集 49
3.5.1 评测方法 49
3.5.2 评测数据集 50
参考文献 54
第4章 CT算法的原理与实现及改进 56
4.1 相关理论基础介绍 57
4.1.1 朴素贝叶斯分类器 57
4.1.2 随机Haar-Like特征 58
4.1.3 压缩感知理论 59
4.1.4 目标跟踪算法性能评价指标 62
4.2 CT算法原理及实现细节分析 62
4.2.1 CT算法的原理 62
4.2.2 CT算法实现步骤 63
4.2.3 CT算法的细节分析 66
4.2.4 CT算法的Matlab实现难点 68
4.3 基于局部区域相似度匹配的改进算法 72
4.3.1 区域选择 73
4.3.2 相似度计算 73
4.3.3 实验结果与分析 74
4.4 基于表观模型再匹配的改进算法 78
4.4.1 朴素贝叶斯分类器值的剖析 79
4.4.2 改进算法的实现 79
4.4.3 实验结果与分析 80
4.5 利用加权分块策略应对遮挡问题的目标跟踪改进算法 86
4.5.1 改进算法的实现 87
4.5.2 实验结果与分析 91
4.6 小结 98
参考文献 99
第5章 跟踪与检测及学习相结合的目标跟踪算法 102
5.1 TLD算法介绍 102
5.2 TLD中的跟踪算法 106
5.2.1 光流法简介 106
5.2.2 牛顿迭代法 107
5.2.3 经典光流法 110
5.2.4 金字塔LK光流法 111
5.2.5 光流法的应用 112
5.3 TLD中的目标检测算法 114
5.3.1 方差分类器 114
5.3.2 级联分类器 116
5.3.3 KNN分类器 119
5.4 实验结果及性能分析 120
5.4.1 TLD性能分析 120
5.4.2 P-N学习的性能分析 124
参考文献 124
第6章 目标检测与TLD算法的应用举例 126
6.1 人眼检测与跟踪 126
6.1.1 基于AdaBoost的人眼区域检测 127
6.1.2 基于尺度均衡策略的快速人脸检测 129
6.1.3 基于TLD的人眼跟踪系统 130
6.1.4 实验结果与分析 131
6.2 多人脸目标跟踪 133
6.2.1 人脸目标检测 134
6.2.2 多人脸的标记与分离 135
6.2.3 多人脸跟踪 138
6.2.4 实验结果与分析 139
参考文献 140
第7章 基于压缩跟踪算法的交互式鱼体跟踪 142
7.1 计算鱼类游泳速度方法的选择 142
7.2 交互式视频跟踪 146
7.2.1 交互式视频跟踪算法的实现 146
7.2.2 目标样本再选择方法介绍 148
7.2.3 目标样本再选择方法实验结果分析 149
7.2.4 算法流程 151
7.2.5 交互式跟踪得到鱼头位置的数据 153
7.2.6 交互式视频跟踪技术的Matlab实现 155
7.3 整鱼图像抠取算法 156
7.3.1 抠取整鱼图像的方法 156
7.3.2 抠取整鱼图像的实验结果 160
7.3.3 算法流程 161
7.3.4 抠取整鱼图像算法的Matlab实现 162
参考文献 163