ARM/ST全国大学生智能设备创新大赛参赛指南 1
其于STM32F401的多功能两轮载人平衡车（特等奖） 8
1摘要 9
2引言 9
3系统方案 9
4系统硬件设计 10
5系统软件设计 13
6系统评测与结论 21
7附录 22
基于STM32F401RE的四轴飞行器跟踪系统（一等奖） 25
1摘要 26
2引言 26
3系统方案 27
4系统硬件设计 31
5系统软件设计 32
6系统评测与结论 37
7系统难点与创新 40
8附录 41
基于STM32与LabWindows/CVI的单探头下压式新型脉象仪（一等奖） 43
1摘要 44
2引言 44
3系统方案 44
4系统硬件设计 45
5系统软件设计 49
6系统评测与结论 51
7附录 54
基于STM32F4的无线遥控智能小车（二等奖） 56
1摘要 57
2引言 57
3系统方案 57
4系统硬件设计 59
5系统软件设计 64
6系统创新 70
7系统评测与结论 70
8附录 71
基于组网控制和视频传输的探测机器人（二等奖） 72
1摘要 73
2引言 73
3系统方案 73
4系统硬件设计 76
5系统软件设计 82
6系统评测与结论 84
7附录 84
E Senses（二等奖） 88
1摘要 89
2引言 89
3系统方案 90
4系统硬件设计 91
5系统软件设计 92
6系统创新 96
7系统评测与结论 97
基于Leap Motion手势识别的远程控制机械臂（二等奖） 98
1摘要 99
2引言 99
3系统方案 101
4系统硬件设计 101
5系统软件设计 104
6系统评测与结论 114
自平衡智能移动平台（二等奖） 115
1摘要 116
2引言 116
3系统硬件设计 116
4系统软件设计 118
5附录 123
视觉引导的自动驾驶演示系统（三等奖） 125
1摘要 126
2引言 126
3系统方案 126
4系统硬件设计 127
5系统软件设计 130
6系统评测与结论 133
7附录 134
基于STM32F4的四旋翼实时图传系统（三等奖） 136
1摘要 137
2引言 137
3系统方案 137
4系统硬件设计 142
5系统软件设计 143
6系统评测与结论 144
7附录 145
基于STM32的智能门禁系统（三等奖） 146
1摘要 147
2引言 147
3系统方案 148
4系统硬件设计 149
5系统软件设计 151
6系统评测与结论 152
7附录 154
基于 STM32的智能家居系统（三等奖） 159
1摘要 160
2引言 160
3系统方案 160
4系统硬件设计 161
5系统软件设计 164
6系统评测与结论 166
7附录 166
GNSS电子地图导引小车（三等奖） 168
1摘要 169
2引言 169
3系统方案 170
4流程设计 176
5系统评测与结论 189
6附录 190
基于STM32F401的温室精准种植监控系统（三等奖） 192
1摘要 193
2引言 193
3系统方案 193
4系统硬件设计 195
5系统软件设计 198
6 STM32与LabVIEW的通讯机制 203
7系统评测与结论 203
8附录 204
基于STM32F4的智能避障小船（三等奖） 205
1摘要 206
2引言 206
3系统方案 206
4系统硬件设计 207
5系统软件设计 210
6系统评测与结论 210
7附录 211
家庭智能语音无线控制系统（三等奖） 212
1摘要 213
2引言 213
3系统方案 213
4系统硬件设计 215
5系统软件设计 219
6系统评测与结论 221
7附录 222
无线可视对讲多用途工程协助器（三等奖） 225
1摘要 226
2引言 227
3系统方案 228
4原理分析 229
5系统硬件设计 230
6系统软件设计 234
7系统评测与结论 237
8系统难点与创新 237
空气盒子（基于STM32的家庭空气监控系统）（三等奖） 240
1摘要 241
2引言 241
3系统方案 241
4系统硬件设计 242
5系统软件设计 246
6系统评测与结论 250
7附录 250
基于STM32F401的汽车安全主动防御系统（三等奖） 252
1摘要 253
2引言 253
3系统方案 254
4系统硬件设计 257
5系统软件设计 263
6系统评测与结论 269
7系统创新 271
基于STM32F401单片机的四轴飞行器系统的设计（三等奖） 273
1摘要 274
2引言 274
3系统方案 275
4系统硬件设计 276
5系统软件设计 277
6系统评测与结论 281
7附录 281