第1章 绪论 1
1.1 研究背景和意义 1
1.2 国内外研究现状 4
1.3 本书的研究目标与主要内容 10
第2章 面向对象城市建筑物参数化模型研究 13
2.1 城市景观实体的分类 13
2.2 城市建筑物参数化模型 14
2.3 面向对象的城市建筑物建模 19
2.4 本章小结 25
第3章 三维重建图像预处理研究 27
3.1 图像分割 27
3.2 尺度空间方法 28
3.3 基于分水岭变换和区域融合的彩色建筑物图像分割算法 28
3.4 基于图像分析的彩色图像分割算法 35
3.5 形态筛图像处理 38
3.6 本章小结 50
第4章 城市建筑物模型的自动分类算法研究 51
4.1 城市建筑物世界场景约束 52
4.2 城市建筑物类型判断策略 52
4.3 建筑物角点检测 53
4.4 建筑物模型的判断 56
4.5 实验 58
4.6 本章小结 60
第5章 基于单幅图像的平顶建筑物三维自动重建算法 61
5.1 建筑物轮廓提取技术 61
5.2 建筑物三维重建技术 62
5.3 投影几何与预处理 64
5.4 概率统计模型 67
5.5 轮廓提取策略 69
5.6 平顶建筑物场景参数估计 70
5.7 实验 72
5.8 本章小结 78
第6章 基于单幅图像的非平顶建筑物三维重建算法 79
6.1 单幅图像建模技术 79
6.2 消隐点几何原理 81
6.3 消隐点的计算 83
6.4 非平顶建筑物未知场景的参数估计 84
6.5 提取屋顶角点 85
6.6 求解相对深度 87
6.7 其余参数估计 88
6.8 实验 89
6.9 本章小结 92
第7章 城市建筑物三维建模应用实例 93
7.1 系统框架结构 93
7.2 图像纹理纠正算法 95
7.3 城市建筑物建模应用实现 99
7.4 本章小结 104
附录1 矩阵运算 105
附1.1 SVD分解 105
附1.2 Cholesky分解 105
附录2 直接线性变换（DLT）算法 106
附2.1 DLT变换 106
附2.2 归一化DLT变换 107
附录3 专著中的英文缩写 109
参考文献 111
后记 122