绪论 1
第一篇 力学 11
第1章 质点运动学 11
1.1参考系 坐标系 11
1.2描述质点运动的物理量 12
1.3质点运动的描述 20
1.4相对运动 27
阅读材料：物理学中的简单性与对称性概述 30
本章提要 35
思考题 37
习题 38
第2章 质点动力学 43
2.1牛顿运动定律 43
2.2动量定理与动量守恒定律 56
2.3功能原理与机械能守恒定律 67
阅读材料：超重与失重 82
本章提要 84
思考题 86
习题 87
第3章 刚体和流体力学基础 93
3.1刚体运动的描述 93
3.2转动定律与转动惯量 96
3.3定轴转动的功和能 105
3.4角动量与角动量守恒定律 109
3.5流体力学简介 121
阅读材料：宇航动力学问题 131
本章提要 136
思考题 138
习题 138
第4章 振动学基础 144
4.1简谐振动 144
4.2阻尼振动 受迫振动 共振 155
4.3简谐振动的合成 160
阅读材料：“混沌”现象 168
本章提要 170
思考题 171
习题 172
第5章 波动学基础 178
5.1介质的弹性形变与机械波的形成 178
5.2波动过程的描述及规律 181
5.3波的能量、强度与吸收 192
5.4声波 超声波 次声波 196
5.5波的叠加 199
5.6多普勒效应 209
阅读材料：孤波 212
本章提要 213
思考题 215
习题 216
第二篇 热物理学 223
第6章 热力学基础 223
6.1热力学的基本概念 223
6.2气体的状态方程 226
6.3内能 准静态过程中的功和热量 227
6.4热力学第一定律及其应用 229
6.5循环过程及循环效率 238
6.6热力学第二定律 244
阅读材料：耗散结构简介 251
本章提要 254
思考题 256
习题 257
第7章 统计物理学基础 263
7.1理想气体的微观模型与统计假设 263
7.2压强和温度的微观本质 264
7.3能量均分定理 理想气体的内能 267
7.4热力学第二定律的统计意义 270
7.5麦克斯韦速率分布律 273
7.6气体分子的平均碰撞频率和平均自由程 279
7.7气体内的输运过程（气体内的迁移现象） 281
阅读材料：真空 284
本章提要 288
思考题 289
习题 290
上册习题参考答案 292
附录矢量运算 298