第一章 绪论 1
第一节 信号的定义及分类 1
第二节 数字信号处理系统的基本组成 1
第三节 为什么要进行数字信号处理 2
第四节 数字信号处理的应用领域和涉及的理论知识 4
第二章 时域离散信号和时域离散系统 5
第一节 时域离散信号 5
第二节 时域离散系统 13
第三节 线性常系数差分方程 19
第四节 模数和数模转换 22
习题与上机题 28
第三章 时域离散傅里叶变换 32
第一节 无限长离散信号的傅里叶变换 32
第二节 有限长离散傅里叶变换（DFT）的定义 40
第三节 DFT与DTFT及其逆之间的关系 41
第四节 DFT的性质 44
第五节 圆周卷积 51
第六节 利用圆周卷积求线性卷积 54
习题与上机题 63
第四章 z变换 68
第一节 z变换的定义 68
第二节 逆z变换 73
第三节 z变换的性质及定理 79
第四节 系统函数 85
习题与上机题 92
第五章 快速傅里叶变换（FFT） 96
第一节 直接计算DFT的问题及减少运算量的基本途径 96
第二节 按时间抽取（DIT）的FFT算法 97
第三节 按频域抽取（DIF）的FFT算法 103
第四节 N为复合数的FFT算法 109
第五节 实序列的FFT算法 111
第六节 其他快速算法简介 113
习题与上机题 115
第六章 离散时间系统的网络结构 117
第一节 信号流图及系统分类 117
第二节 FIR系统网络结构 119
第三节 IIR系统网络结构 129
第四节 各网络结构相互转换的MATLAB实现 135
习题与上机题 138
第七章 IIR无限脉冲响应数字滤波器的设计 142
第一节 数字滤波器的基本概念 142
第二节 IIR模拟低通滤波器的设计 146
第三节 IIR低通滤波器的MATLAB实现 154
第四节 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 159
第五节 用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器 164
第六节 频率转换及高通、带通、带阻滤波器的设计 168
习题与上机题 180
第八章 FIR有限脉冲响应数字滤波器的设计 182
第一节 线性相位FIR滤波器的条件和特点 182
第二节 利用窗函数设计FIR数字滤波器 191
第三节 频率采样法设计FIR数字滤波器 208
第四节 等波纹最佳逼近法设计FIR数字滤波器 213
第五节 IIR和FIR数字滤波器的比较 216
习题与上机题 217
第九章 数字信号处理中的有限字长效应分析 220
第一节 数的表示及运算对量化的影响 220
第二节 A/D转换的字长效应 226
第三节 系数量化误差 228
第四节 数字滤波器的运算误差 232
附录 241
附录A 用Masson公式求网络传输函数H（z） 241
附录B 频率抽取基2FFT和IFFT子程序 242
附录C 部分习题参考答案 247
参考文献 255