第1章 车辆联网通信 1
1.1 专用短程通信技术（DSRC） 2
1.1.1 DSRC技术标准 2
1.1.2 DSRC关键应用 5
1.1.3 DSRC自适应数据广播算法 7
1.1.4 基于传染病模型的车路协同预警信息交互方法 12
1.2 蜂窝网络 16
1.2.1 蜂窝网络技术 16
1.2.2 蜂窝网络应用方向 18
1.3 车载通信终端 19
1.3.1 车载通信单元设计 20
1.3.2 软硬件架构 21
1.3.3 Non-IP传输协议 23
1.3.4 用户操作平台开发 23
1.4 连接性能测评 25
1.4.1 系统开发流程 26
1.4.2 用户界面模块 27
1.4.3 图形展示模块 28
1.4.4 通信性能实车测试 29
1.4.5 实测数据分析 33
参考文献 38
第2章 车辆移动建模仿真 41
2.1 车辆群体移动建模 42
2.1.1 改进的人工鱼群算法（AFSA） 43
2.1.2 多车协同移动模型 46
2.2 列队保持分析 51
2.2.1 车辆行驶轨迹分析 51
2.2.2 各车车速随时间变化情况分析 53
2.2.3 各车相对距离随时间变化情况分析 54
2.2.4 车辆数变化对实验结果产生的影响 55
2.2.5 仿真结果分析 57
2.3 多车协同避障仿真验证 58
2.3.1 仿真场景和参数设置 58
2.3.2 仿真实验和结果分析 59
参考文献 64
第3章 联网车辆轨迹挖掘算法 65
3.1 主要研究内容与方法 65
3.2 出租车GPS轨迹数据的处理 67
3.2.1 基本概念 67
3.2.2 出租车载客热点的提取 67
3.2.3 出租车空车到达时间计算 71
3.3 乘客候车时间预测模型 72
3.3.1 模型建立 72
3.3.2 模型参数 74
3.4 实验与模型评估 75
3.4.1 实验方案 75
3.4.2 数据训练与评估 76
3.4.3 实验结果 76
3.5 结论 78
参考文献 78
第4章 车联网应急疏散系统 80
4.1 概述 80
4.1.1 研究背景 80
4.1.2 国内外研究现状 81
4.1.3 研究意义 82
4.2 基于车联网的交通应急疏散方法 84
4.2.1 基于车联网的交通应急疏散技术架构 84
4.2.2 基于车联网的交通应急疏散优化方法 86
4.3 车联网应急疏散系统 90
4.4 系统测试验证 91
4.5 本章小结 92
参考文献 92
第5章 车联网环境下辅助驾驶方法研究 94
5.1 概述 94
5.2 车联网环境下的安全预警系统 95
5.2.1 车联网安全预警系统的目的与功能 95
5.2.2 车联网环境下安全预警系统框架 96
5.2.3 车联网环境下安全预警平台搭建 97
5.2.4 安全预警方法及验证 100
5.3 车联网环境下的路径诱导系统 102
5.3.1 动态路径诱导系统 103
5.3.2 基于路段划分的路段旅行时间估计方法 104
5.3.3 最优路径计算 109
5.3.4 仿真实验与分析 109
5.3.5 结论 116
5.4 总结 117
参考文献 117
第6章 车联网物流配送体系 118
6.1 基于车联网的物流配送模式构建 118
6.2 基于车联网的物流配送模式的优势 123
6.3 利用Petri网对基于车联网的物流配送模式建模分析 123
6.3.1 基于车联网的物流配送模式建模 123
6.3.2 模型的性能分析 128
6.3.3 基于车联网的物流配送模式Petri网模型的性能分析 130
6.4 模型的仿真与分析 134
6.4.1 仿真平台介绍 134
6.4.2 模型的仿真与分析 135
参考文献 139