绪论 7
第一章 机器的自动调整系统 13
1.基本概念和定义 13
2.直接调整系统 16
3.非直接调整系统 18
4.具有硬性回馈的非直接调整系统 19
5.衡行调整系统 20
6.调整系统的骨架图 22
第二章 静特性 39
7.机器的静特性 39
8.调整器敏感元件的平衡条件 43
9.平衡的角速度曲线 45
10.角速度调整器的实际敏感元件的平衡方程式 47
11.压力调整器的敏感元件的平衡方程式 55
12.不灵敏度 57
13.敏感元件的特性 59
14.数字例题 60
第三章 根据契贝谢夫法计算不均衡度小的调整器的敏感元件 66
15.问题的提出 66
16.契贝谢夫调整器的敏感元件的平衡方程式 70
17.契贝谢夫调整器的敏感元件的参数的计算 72
第四章 调整动力学的基本方程式 76
18.运动方程式的线性化 76
19.敏感元件的运动方程式 78
20.机器的运动方程式 89
21.伺服马达的运动方程式 96
22.带有衡行器的伺服马达的运动方程式 99
23.调整系统的典型方程式 102
第五章 调整系统的稳定性的分析 103
24.阶系统 108
25.二阶系统 108
26.三阶系统 111
27.拉乌斯-古尔维茨的一般的稳定准则 113
第六章 调整系统的参数对调整的过程的影响 120
28.调整器的参数对直接调整的过程的影响 120
29.维什湼格拉斯基图 122
30.调整器的参数对非直接调整的过程的影响 124
第七章 米哈依洛夫稳定准则 134
31.辐角原则 134
32.米哈依洛夫稳定准则 136
33.特性曲线的绘制 138
34.稳定系统的特性曲线 142
35.不稳定的特征 152
36.稳定的调整系统的参数的选择 154
37.结构上不稳定的回路 158
第八章 根据开环的调整回路的方程式分析稳定性 164
38.开环回路的方程式 164
39.稳定条件 170
40.开环回路中的振荡的变换 177
41.米哈依洛夫-奈卡维斯特稳定准则 180
42.辐相特性曲线的绘制 185
43.典型环节的辐相特性 187
44.单环路的辐相特性 195
45.具有微商主扰的环节的辐相特性 197
46.根据辐相特性分析稳定性 198
第九章 根据参数划分稳定区域 207
47.根据一个参数划分稳定区域 207
43.根据两个参数划分稳定区域 212
49.根据一个环节的两个参数来确定稳定区域 217
第十章 非周期稳定准则 223
50.二阶系统 223
51.维什湼格拉斯基条件 223
52.非周期稳定的一般准则 226
53.根据环节的特性进行分析 230
54.埃依列尔准则 232
55.斯图姆方法的应用 233
第十一章 过渡过程 236
56.拉普拉斯变换 236
57.初始条件 241
58.过渡过程的绘制 255
59.系数的循环关系式 261
60.方程式的循环关系 270
第十二章 过渡过程的品质分析 272
61.前言 272
62.最简单的系统中的调整品质的分析 274
63.调整品质的积分准则 290
64.自动调整系统的稳定度和振荡性 301
65.根的分布区域的确定 314
66.超调整的循环关系 319
67.估计超调整的计算公式 326
第十三章 单调性，不变号和无超调整等准则 341
68.单调性的必要标志 341
69.具有单调性过渡过程的最简单系统 350
70.具有复数根的三阶系统 353
71.三阶系统的计算例题 366
72.四阶的调整系统 374
73.单调的过渡过程的存在定理 378
74.单环系统的单调性的条件 408
75.无超调整的标志 417
76.过渡过程的不变号的标志 418
77.一般准则和充分条件 424
78.调整品质的评价 430
79.过渡过程的时间 439
第十四章 过渡过程曲线的分布区域的评定 443
80.过渡过程的上界和下界 443
81.有重根的特性方程式的过渡过程 445
82.过渡过程的评定 451
第十五章 分析调整品质的频率法 457
83.过渡过程与其变换函数间的关系 457
84.闭环调整回路中的振荡的变换函数 458
85.根据频率特性评定调整的品质 467
86.近似的评价 472
87.单调的过渡过程的调整时间 477
第十六章 为已知的调整对象决定调整器的参数 487
88.问题的提出 487
89.具有硬性回馈的系统 489
90.限制参数选择的特殊条件 494
91.具有非硬性回馈的系统 495
92.单调条件的保证 502
93.考虑超调整选择参数 507