图书介绍：本书系统论述GNSS发展历程、系统组成、卫星定位基本原理、测量方法、实用数学模型和数据处理理论方法。全书共分7章，第一章绪论，第2章介绍坐标系统和时间系统及其换算。第3、4章介绍卫星运动基础、GNSS卫星星历和导航电文以及卫星轨道位置计算理论与算法。第5、6章详细分析GNSS测量观测值、测量误差来源及其影响、静态绝对定位和静态相对定位、观测值的组合、系统误差的消除方法、周跳探测和整周模糊度确定方法。第7章介绍GPS控制网设计。本书可供测绘工程、GIS、RS、大地测量与导航等专业本科生使用。