第1章 绪论 1
第2章 力学基础 5
2.1 质点和刚体 5
2.1.1 牛顿定律 6
2.1.2 欧拉定律和刚体 6
2.1.3 动能 7
2.1.4 功 7
2.1.5 拉格朗日方程 7
2.2 弦的动力学建模 8
2.2.1 运动方程 8
2.2.2 应变能 11
2.2.3 动能 12
2.2.4 外加分布力的虚功 12
2.3 基本梁理论 12
2.3.1 扭转 13
2.3.2 弯曲 14
2.4 复合梁 17
2.4.1 弯曲和扭转耦合的本构定律和应变能 17
2.4.2 弯曲和扭转耦合的惯性力和动能 17
2.4.3 弯曲和扭转耦合的运动方程 18
2.5 稳定性概念 19
2.6 单自由度系统 20
2.6.1 非受迫运动 20
2.6.2 简谐受迫运动 22
2.7 小结 24
习题 24
第3章 结构动力学 25
3.1 均匀弦动力学 25
3.1.1 驻波（模态）求解 26
3.1.2 模态振型正交性 29
3.1.3 利用正交性 31
3.1.4 行波的解 33
3.1.5 广义运动方程 37
3.1.6 广义力 40
3.1.7 受迫响应计算实例 41
3.2 均匀梁扭转动力学 46
3.2.1 运动方程 46
3.2.2 边界条件 47
3.2.3 模态振型与频率求解实例 52
3.2.4 受迫响应计算 58
3.3 均匀梁弯曲动力学 58
3.3.1 运动方程 59
3.3.2 通解 59
3.3.3 边界条件 60
3.3.4 模态振型与频率求解实例 67
3.4 梁弯曲和扭转耦合的自由振动 77
3.4.1 运动方程 77
3.4.2 边界条件 78
3.5 近似求解技术 78
3.5.1 里兹法 79
3.5.2 伽辽金法 85
3.5.3 有限元法 88
3.6 小结 97
习题 97
第4章 静气动弹性力学 108
4.1 风洞模型 108
4.1.1 洞壁安装模型 108
4.1.2 悬臂支杆式安装模型 112
4.1.3 支柱式安装模型 114
4.1.4 应用于副翼反效的洞壁安装模型 115
4.2 均匀升力面 118
4.2.1 定常流片条理论 119
4.2.2 平衡方程 120
4.2.3 扭转发散 121
4.2.4 气动载荷分布 123
4.2.5 副翼反效 126
4.2.6 后掠效应 130
4.2.7 复合材料机翼和气动弹性剪裁 139
4.3 小结 144
习题 144
第5章 气动弹性颤振 150
5.1 特征值分析的稳定性特性 151
5.2 典型翼段的气动弹性分析 155
5.3 经典颤振分析 160
5.3.1 单自由度颤振 161
5.3.2 二自由度颤振 163
5.4 颤振问题的工程求解 165
5.4.1 k法 165
5.4.2 p-k法 167
5.5 非定常气动力 171
5.5.1 Theodorsen非定常薄翼理论 173
5.5.2 Peters等人的有限状态非定常薄翼理论 175
5.6 根据假设模态进行颤振预测 180
5.7 颤振边界特性 185
5.8 结构动力学、气动弹性力学和认证 188
5.8.1 地面振动试验 188
5.8.2 风洞颤振试验 189
5.8.3 地面行驶（滑跑）和飞行试验 189
5.8.4 颤振飞行试验 190
5.9 小结 191
习题 192
附录A 拉格朗日（Lagrange）方程 197
A.1 引言 197
A.2 自由度 197
A.3 广义坐标 197
A.4 拉格朗日方程 198
A.5 保守系统拉格朗日方程 201
A.6 非保守系统拉格朗日方程 203
参考文献 205