第1章 绪论 1
1.1全球导航卫星精密定轨现状 1
1.2区域卫星导航系统精密轨道测定 4
1.3本书的结构安排 5
第2章 卫星运动方程及受力分析 7
2.1人造地球卫星的运动方程 7
2.2卫星受力分析 8
2.3轨道数值积分方法 20
第3章 统计定轨方法 25
3.1统计定轨的基本原理 25
3.2批处理 28
3.3序贯处理 34
3.4改进的推广序贯算法 39
3.5卡尔曼滤波算法 43
3.6改进的扩展卡尔曼滤波 49
3.7补偿最小二乘法 52
3.8结论 53
第4章 力模型误差的统计分析 54
4.1引言 54
4.2长短弧定轨结果的比较 54
4.3 Vondark平滑与滤波 57
4.4随机序列的谱分析 59
4.5长弧定轨误差演变的统计分析 61
第5章 力学模型误差补偿的轨道改进 63
5.1力模型误差分析 63
5.2长弧定轨批处理补偿算法 63
5.3卡尔曼滤波模型误差补偿 66
5.4结论 73
第6章 导航星座精密轨道确定 74
6.1测量模型 74
6.2多星定轨基本方法 77
6.3精度分析 83
6.4观测弧长对定轨精度的影响分析 90
6.5光压模型性能分析 95
6.6混合星座约化动力学定轨 104
6.7动力学约束快速定轨 108
6.8结论 109
第7章 单星快速精密轨道确定 111
7.1短弧定轨面临的主要问题 111
7.2削弱系统差的策略与方法 112
7.3时间同步支持下精密定轨及应用 122
7.4基于多星组网观测的单星定轨方法及应用 124
7.5结论 136
第8章 基于神经网络模型的高精度轨道预报 137
8.1神经网络相关理论 138
8.2基于神经网络的改进 143
8.3长期精密轨道预报指标法 146
8.4预报轨道特征分析 147
8.5中圆轨道卫星轨道预报 159
8.6高轨GEO/IGSO卫星轨道预报 195
第9章 基于轨道预报特性的神经网络模型优化及控制 202
9.1神经网络模型改进性能评估 202
9.2预报轨道与预报误差对应关系的深入分析 209
9.3不同因素对神经网络模型补偿精度的影响探讨 211
9.4神经网络模型的优化设计 215
9.5基于反向重叠弧段比较法的轨道预报误差控制方法 220
9.6两种模型下的URE精度分析 223
9.7结论 226
第10章 基于星间链路及方向约束的星座自主定轨 228
10.1概述 228
10.2星间测距 231
10.3绝对定向观测 232
10.4星间测距及定向观测自主定轨数学模型 238
10.5自主轨道确定仿真与分析 253
10.6基于星间测向辅助的自主定轨技术 274
10.7星间无线电/定向测量的星座长期自主定轨 290
10.8结论 309
第11章 基于拉格朗日导航星座的自主轨道确定 311
11.1概述 311
11.2圆型限制性三体问题 311
11.3拉格朗日轨道航天器星间测距自主定轨的可行性 317
11.4拉格朗日点轨道自主定轨基本原理 327
11.5拉格朗日卫星导航系统星间测距自主定轨 331
11.6拉格朗日导航星与近地导航卫星联合自主定轨 345
11.7椭圆型限制性三体问题模型下平动点拟周期轨道自主定轨 362
11.8结论 376
参考文献 378
索引 382