第1章 绪论 1
1.1 非线性控制理论研究概述 1
1.2 国内外相关领域的研究现状与进展 4
第2章 分岔控制理论基础 13
2.1 稳定性理论 13
2.2 分岔的概念与分类 16
2.3 分岔理论的研究内容与方法 19
2.4 Hopf分岔理论 20
2.5 Hopf分岔控制方法 25
本章小结 29
第3章 三维动力系统极限环幅值控制 30
3.1 极限环幅值的近似求解方法 31
3.2 Chen系统的极限环幅值控制 41
3.3 平滑Chua系统的幅值控制 47
本章小结 56
第4章 Langford系统的一次和二次Hopf分岔控制以及混沌控制 57
4.1 Hopf分岔分析 57
4.2 一次Hopf分岔的线性反馈控制 65
4.3 二次Hopf分岔的非线性反馈控制 75
4.4 混沌控制 80
本章小结 87
第5章 Langford系统的极限环幅值控制 88
5.1 极限环的稳定性及其幅值控制关系 88
5.2 极限环幅值的非线性控制 91
5.3 极限环幅值控制公式的具体应用 98
5.4 线性控制 106
本章小结 110
第6章 四维Qi系统的Hopf分岔分析与控制 111
6.1 Hopf分岔分析 111
6.2 Hopf分岔的极限环幅值控制 115
本章小结 119
参考文献 121
附录受控Qi系统规范型（6.13）中的非线性项 132