概述 1
0.1 嵌入式综合实训平台简介 1
0.2 性能指标及功能 1
第一部分 嵌入式系统结构（无操作系统）应用实例 6
实例1 ADS1.2集成开发环境的安装与应用 6
1.1 使用ADS创建用户工程 6
1.1.1 建立一个工程 6
1.1.2 编译和链接工程 9
1.2 使用HJTAG进行代码调试 13
实例2 外部按键中断的应用 15
2.1 实例目的和内容 15
2.2 实例原理 15
2.2.1 S3C2440异常中断概述 16
2.2.2 异常中断工作原理 16
2.3 程序编写 17
实例3 RS-232串行接口通信应用 19
3.1 实例目的和内容 19
3.2 实例原理 19
3.2.1 标准RS-232C串行接口简介 19
3.2.2 相关寄存器介绍 20
3.3 程序编写 24
实例4 基于I2C总线通信的器件应用 31
4.1 实例目的和内容 31
4.2 实例原理 31
4.2.1 I2C总线及应用电路 31
4.2.2 相关寄存器介绍 32
4.3 程序编写 33
实例5 LED指示灯驱动应用 39
5.1 实例目的和内容 39
5.2 实例原理 40
5.2.1 LED及应用电路 40
5.2.2 相应寄存器介绍 40
5.3 程序编写 41
实例6 LGD图片显示应用 44
6.1 实例目的和内容 44
6.2 实例原理 44
6.2.1 LCD及应用电路 44
6.2.2 相关寄存器介绍 47
6.3 程序编写 50
实例7 蜂鸣器驱动应用 58
7.1 实例目的和内容 58
7.2 实例原理 58
7.2.1 蜂鸣器及应用电路 58
7.2.2 相关寄存器介绍 59
7.3 程序编写 61
实例8 直流电机驱动应用 64
8.1 实例目的和内容 64
8.2 实例原理 64
8.2.1 直流电机及应用电路 64
8.2.2 相关寄存器介绍 65
8.3 程序编写 65
第二部分 嵌入式操作系统的应用实例 70
实例9 μC/OS-II实时操作系统多任务调度 70
9.1 实例目的和内容 70
9.2 实例原理 70
9.3 程序编写 71
9.4 实例步骤 74
实例10 μC/OS-II多任务通信 77
10.1 实例目的和内容 77
10.2 实例原理 77
10.3 程序编写 78
10.3.1 信号量 78
10.3.2 消息队列 81
10.3.3 消息邮箱 83
10.4 实例步骤 85
实例11 μC/OS-II内存管理 87
11.1 实例目的和内容 87
11.2 实例原理 87
11.3 程序编写 88
11.4 实例步骤 91
实例12 Linux下交叉编译工具链的建立 92
12.1 实例目的和内容 92
12.2 实例步骤 92
实例13 定制Linux内核及制作文件系统 96
13.1 实例目的和内容 96
13.2 实例步骤 96
13.2.1 配置内核 96
13.2.2 编译内核 114
13.2.3 制作实训平台文件系统映像 115
13.2.4 下载并烧写内核及文件系统镜像 117
第三部分 基于Linux下的C/C＋＋程序设计应用实例 122
实例14 Linux下独立按键应用 122
14.1 实例目的和内容 122
14.2 实例原理 122
14.3 程序编写 122
14.3.1 驱动程序 122
14.3.2 测试程序 125
14.4 实例步骤 126
实例15 Linux下矩阵键盘应用 127
15.1 实例目的和内容 127
15.2 实例原理 127
15.3 程序编写 128
15.3.1 驱动程序 128
15.3.2 测试代码 133
15.4 实例步骤 134
实例16 Linux下A/D转换应用 136
16.1 实例目的和内容 136
16.2 实例原理 136
16.3 程序编写 138
16.3.1 驱动程序 138
16.3.2 测试程序 142
16.4 实例步骤 142
实例17 Linux下LED控制应用 144
17.1 实例目的和内容 144
17.2 实例原理 144
17.3 程序设计 145
17.3.1 驱动程序 145
17.3.2 测试程序 146
17.4 实例步骤 147
实例18 Linux下LCD驱动应用 149
18.1 实例目的和内容 149
18.2 实例原理 149
18.3 程序编写 150
18.3.1 驱动程序 150
18.3.2 测试程序 152
18.4 实例步骤 152
实例19 Linux下触摸屏控制应用 154
19.1 实例目的和内容 154
19.2 实例原理 154
19.3 程序编写 155
19.4 实例步骤 159
实例20 Linux下I2C总线器件控制应用 160
20.1 实例目的和内容 160
20.2 实例原理 160
20.3 程序编写 160
20.4 实例步骤 162
实例21 Linux下USART串行应用 164
21.1 实例目的和内容 164
21.2 实例原理 164
21.3 程序编写 165
21.4 实例步骤 170
实例22 Linux下网络通信应用 172
22.1 实例目的和内容 172
22.2 实例原理 172
22.3 程序编写 174
22.4 实例步骤 176
实例23 Linux下U盘读写应用 179
23.1 实例目的和内容 179
23.2 实例原理 179
23.3 实例步骤 180
23.3.1 简介 180
23.3.2 U盘挂载测试 180
23.3.3 U盘读写测试 181
实例24 Linux下SD卡读写应用 182
24.1 实例目的和内容 182
24.2 实例原理 182
24.3 实例步骤 183
实例25 Linux下蜂鸣器控制应用 184
25.1 实例目的和内容 184
25.2 实例原理 184
25.3 程序编写 184
25.3.1 驱动程序 184
25.3.2 测试程序 187
25.4 实例步骤 190
实例26 Linux下电机控制应用 192
26.1 实例目的和内容 192
26.2 实例原理 192
26.3 程序编写 192
26.3.1 驱动程序 192
26.3.2 测试程序 195
26.4 实例步骤 198
实例27 Linux下CMOS摄像头应用 200
27.1 实例目的和内容 200
27.2 实例原理 200
27.3 实例步骤 202
实例28 Linux下USB接口摄像头应用 203
28.1 实例目的和内容 203
28.2 实例原理 203
28.3 实例步骤 204
实例29 Linux下音频播放应用 205
29.1 实例目的和内容 205
29.2 实例原理 205
29.3 实例步骤 205
29.3.1 简介 205
29.3.2 移植MadPlay 206
29.3.3 下载运行 209
第四部分 常用传感器扩展应用实例 212
实例30 超声波传感器应用 212
30.1 实例目的和内容 212
30.2 实例原理 212
30.3 程序编写 213
30.3.1 驱动程序 213
30.3.2 测试程序 215
30.4 实例步骤 216
实例31 温湿度传感器应用 218
31.1 实例目的和内容 218
31.2 实例原理 218
31.3 程序编写 221
31.3.1 驱动程序 221
31.3.2 测试程序 224
31.4 实例步骤 225
实例32 光照强度传感器应用 227
32.1 实例目的和内容 227
32.2 实例原理 227
32.3 程序编写 229
32.3.1 驱动代码 229
32.3.2 测试代码 234
32.4 实例步骤 235
实例33 三轴数字加速度计应用 237
33.1 实例目的和内容 237
33.2 实例原理 237
33.3 程序编写 242
33.3.1 驱动代码 242
33.3.2 测试代码 248
33.4 实例步骤 251
实例34 陀螺仪运动传感器应用 253
34.1 实例目的和内容 253
34.2 实例原理 253
34.3 程序编写 254
34.3.1 驱动代码 254
34.3.2 测试代码 261
34.4 实例步骤 262
实例35 人体红外传感器应用 264
35.1 实例目的和内容 264
35.2 实例原理 264
35.3 程序编写 265
35.3.1 驱动代码 265
35.3.2 测试代码 267
35.4 实例步骤 268
参考文献 270