项目1 PLC识别 1
1.1 PLC介绍 1
1.2 输入输出接口 5
1.3 CP1H系列介绍 8
1.4 CP1H系列性能指标 12
项目2 欧姆龙编程软件使用方法 17
2.1 编程软件的使用 17
2.1.1 编程软件安装 18
2.1.2 编程环境设置 18
2.2 编程界面的组成 22
2.2.1 编程界面各部分名称及功能介绍 22
2.2.2 编程界面各组成部分的联系 25
2.3 CX-Programmer编程软件应用举例 27
2.3.1 建立程序的步骤 27
2.3.2 建立程序 27
2.3.3 程序调试与状态监控 33
2.3.4 在线编辑程序 35
2.3.5 数据跟踪 36
项目3 PLC软硬件 38
3.1 CP1H系列PLC的编程元件 38
3.1.1 数据格式 40
3.1.2 CPU数据存储器 44
3.2 软硬件使用举例 51
项目4 单台交流电机控制技术 55
4.1 电路设计 55
4.2 启—保—停编程控制技术 57
4.2.1 指令基础知识 57
4.2.2 位指令中的触点和线圈指令控制电机启—保—停 60
4.2.3 位指令中的置位和复位指令控制电机启—保—停 64
4.2.4 位指令中的微分输出指令控制电机启—保—停 66
4.2.5 电机的多地控制 67
4.3 电机的定时器控制 69
项目5 多台交流电机控制技术 78
5.1 电路设计 78
5.2 编程控制及运行监控 80
项目6 步进电机控制技术 83
6.1 设备介绍 83
6.1.1 步进电机 83
6.1.2 步进电动机结构 84
6.1.3 步进电机及驱动器技术参数 84
6.2 步进电机驱动器使用 86
6.3 测控系统组成 91
6.4 步进电机编程控制及运行监控 92
6.4.1 相关指令及其功能 93
6.4.2 用包络表控制步进电机 94
项目7 伺服电机控制技术 98
7.1 伺服电机控制 98
7.1.1 伺服电机闭环控制概述 98
7.1.2 伺服电机驱动器 100
7.2 伺服电机编程控制 105
项目8 触摸屏使用技术 109
8.1 关于EasyBuilder500的安装 109
8.1.1 EasyBuilder500介绍 109
8.1.2 系统连接图 111
8.2 软件介绍 112
8.2.1 EasyManager 112
8.2.2 PLCAddressView 114
8.2.3 下载 117
8.2.4 上传 118
8.2.5 EasyBuilder编辑界面 118
8.3 在触摸屏中用按键控制输出端口工作 121
8.4 在PLC输入端口控制触摸屏中指示灯工作 127
8.5 设计触摸屏中数据显示功能 131
8.5.1 A/D模块使用方法 131
8.5.2 电气连接图 134
8.5.3 触摸屏中制作数据显示框 135
8.5.4 PLC编程 136
8.5.5 程序运行监控 137
项目9 PLC及变频器控制交流电机技术 138
9.1 变频器基本知识概述 138
9.2 PLC与变频器联合控制电路设计 141
9.3 变频器数字量调速 149
9.4 CP1H使用Modbus-RTU简易主站功能控制变频器 153
9.4.1 CP1H的Modbus-RTU简易主站功能 153
9.4.2 使用Modbus RTU简易主站功能的准备工作 155
9.4.3 使用Modbus-RTU简易主站功能与变频器通信 156
9.5 CP1H使用功能块通信控制变频器 158
9.5.1 CP1H使用变频器的标准通信功能块编程 159
9.5.2 变频器的标准通信功能块简介 159
9.5.3 功能块通信程序使用说明 165
项目10 PLC的通信技术 166
10.1 通信基础知识 166
10.2 CP1H PLC的串行通信 171
10.2.1 串行PLC链接 172
10.2.2 无协议通信 175
10.3 Modbus-RTU简易主站功能 180
10.4 与欧姆龙组件的通信功能（SAP/Smart FB） 183
项目11 PLC的应用系统设计技术 186
11.1 应用规划的内容及步骤 186
11.2 设备配置 188
11.3 软件设计 189
11.4 可靠性技术 190
11.5 PLC控制系统的分类 193
11.6 全自动轴承参数测试仪 195
11.6.1 仪器组成及结构简述 195
11.6.2 电气控制部分 197
11.6.3 程序设计 198