第1章 液压传动基础 1
1.1 流体力学基础 1
1.1.1 流体静力学 1
1.1.2 流体动力学 2
1.2 液压传动的定义和基本原理 6
1.2.1 液压传动的定义 6
1.2.2 液压传动的基本原理与组成 7
1.3 液压传动的工作介质 8
1.3.1 液压传动工作介质的性质 8
1.3.2 对液压传动工作介质的要求 10
1.3.3 液压传动工作介质的分类和选用 12
1.3.4 液压系统的污染控制 14
1.4 液压油在流动中的压力损失 18
1.5 孔口和缝隙流动 21
1.5.1 孔口出流 21
1.5.2 缝隙流动 22
1.6 基本液阻网络 25
1.6.1 液阻结构与特性 25
1.6.2 串联与并联 26
1.6.3 基本桥路 27
第2章 液压控制阀 31
2.1 压力控制阀 31
2.1.1 溢流阀 31
2.1.2 减压阀 34
2.1.3 顺序阀 39
2.1.4 平衡阀 41
2.2 流量控制阀 42
2.2.1 节流阀 42
2.2.2 调速阀 46
2.2.3 溢流型调速阀 49
2.2.4 分集流阀 52
2.2.5 单支稳流阀 54
2.3 方向控制阀 56
2.3.1 单向阀 56
2.3.2 换向阀 58
2.3.3 多路换向阀 66
2.4 逻辑阀（插装阀） 70
第3章 开式和闭式液压系统 74
3.1 开式系统 74
3.1.1 压力控制回路 74
3.1.2 速度控制回路 84
3.1.3 方向控制回路 87
3.1.4 顺序动作回路 88
3.1.5 同步控制回路 90
3.2 闭式系统 93
第4章 液压泵 97
4.1 概述 97
4.1.1 液压泵的工作原理 97
4.1.2 液压泵的分类及图形符号 98
4.1.3 液压泵的性能参数 98
4.2 齿轮泵 102
4.2.1 外啮合齿轮泵 102
4.2.2 内啮合齿轮泵 105
4.3 叶片泵 106
4.4 柱塞泵 107
4.4.1 轴向柱塞泵 107
4.4.2 变量柱塞泵 110
4.5 液压泵的变量伺服控制原理 110
4.5.1 伺服控制系统概述 110
4.5.2 液压伺服控制系统的原理 111
4.5.3 液压伺服控制系统的组成及应用 113
4.6 液压泵的变量控制 115
4.6.1 变量控制原理及分类 116
4.6.2 典型泵排量控制器原理分析 117
第5章 液压执行元件 147
5.1 液压马达概述 147
5.1.1 液压马达的分类 147
5.1.2 液压马达的主要参数 147
5.1.3 液压马达的使用性能 148
5.1.4 液压马达的图形符号 149
5.2 齿轮马达 150
5.2.1 外啮合渐开线齿轮马达 150
5.2.2 内啮合摆线齿轮马达 151
5.3 叶片马达 153
5.3.1 高速小转矩叶片马达 153
5.3.2 低速大转矩叶片马达 153
5.4 轴向柱塞马达及其变量控制原理 153
5.4.1 斜盘式轴向柱塞马达及其变量控制原理 154
5.4.2 斜轴式轴向柱塞马达及其变量控制原理 161
5.5 径向柱塞马达 165
5.5.1 曲轴连杆式径向柱塞马达 165
5.5.2 静平衡式径向柱塞马达 167
5.5.3 内曲线径向柱塞马达 169
5.5.4 意大利SAI马达简介 172
5.6 液压缸 173
5.6.1 液压缸的类型及特点 173
5.6.2 液压缸的结构 176
5.6.3 液压缸参数设计 176
第6章 负荷传感液压系统及控制 179
6.1 负荷传感液压系统及控制原理 179
6.1.1 负荷传感系统的主要组成元件 179
6.1.2 负荷传感基本原理 179
6.1.3 负荷传感控制回路 182
6.2 补偿阀的布置形式及特性分析 188
6.2.1 阀后压力补偿 189
6.2.2 阀前压力补偿 195
6.2.3 回油压力补偿 198
6.3 流量饱和 199
6.3.1 流量饱和的基本概念 199
6.3.2 补偿阀布置形式与抗流量饱和性能 199
6.3.3 改善阀前补偿形式抗流量饱和性能 200
6.4 负荷传感系统的元件选型与系统调试 201
6.4.1 负荷传感系统的元件选型 201
6.4.2 负荷传感系统的调试 202
6.5 定量负荷传感系统 203
第7章 工程机械液压系统及控制 206
7.1 装载机的液压系统及控制 206
7.1.1 典型装载机液压系统分析 207
7.1.2 装载机转向液压系统 218
7.1.3 装载机变量负荷传感液压系统 240
7.2 履带式挖掘机液压系统及控制 250
7.3 履带式起重机液压系统及控制 300
7.3.1 下车液压系统 302
7.3.2 行走液压系统 303
7.3.3 回转液压系统 304
7.3.4 起升液压系统 305
7.3.5 变幅液压系统 307
7.3.6 平衡阀 308
7.4 履带式摊铺机的液压系统及控制 318
7.4.1 行走液压系统 318
7.4.2 输料液压系统 321
7.4.4 振捣液压系统 322
7.4.5 振动液压系统 323
7.4.6 辅助液压系统 323
参考文献 326