第1章 概述 1
1.1数控技术的定义 1
1.2数控机床的分类 2
1.3机床数控系统的结构 5
1.4机床数控技术的发展 9
习题 12
第2章 数控机床的编程技术 13
2.1数控程序编制代码原理 13
2.2数控机床坐标系 25
2.3数控程序编制中的工艺分析 29
2.4程序编制中的数学处理 36
2.5数控加工程序的编制 39
2.6自动编程简介 58
习题 70
第3章 数控系统的硬件与软件 74
3.1数控系统主控硬件的构成 74
3.2数控系统软件的构成 86
3.3轴运动控制软件算法 93
3.4数控机床参数 126
习题 130
第4章 数控系统的逻辑控制与通信 131
4.1数控系统的PLC原理 131
4.2 PLC与主控系统的数据交换及其接口 152
4.3数据通信及接口 164
4.4高速伺服总线及接口 172
习题 181
第5章 数控伺服反馈测量元件原理 182
5.1位置检测装置的输出接口与传输协议 182
5.2脉冲编码器的测量原理 188
5.3光栅测量原理 191
5.4激光测量原理 194
5.5旋转变压器的原理 199
习题 200
第6章 伺服进给驱动系统 202
6.1伺服进给驱动系统的基本要求 202
6.2步进电动机及其控制原理 203
6.3直流伺服电动机及其控制原理 212
6.4交流伺服电动机及其控制原理 218
6.5伺服进给驱动系统建模及其动态特性分析 229
习题 240
第7章 机床主轴系统与控制 242
7.1数控机床主轴结构 242
7.2主轴控制原理 250
7.3高速主轴的动平衡控制 262
习题 274
第8章 机床误差与控制 275
8.1机床本体的误差 275
8.2主轴系统误差 278
8.3进给系统误差 279
8.4机床数控系统的误差补偿与控制 283
习题 299
第9章 数控系统应用举例 301
9.1国外数控系统 301
9.2国产数控系统 320
9.3 MX-3型开放式数控系统简介 332
习题 347
参考文献 348