第一部分 思考与判断 1
第一章 静力学公理与物体的受力分析 1
（一）单项选择题 1
（二）多项选择题 2
（三）判断题 3
（四）填空题 4
第二章 平面汇交力系 5
（一）单项选择题 5
（二）多项选择题 6
（三）判断题 6
（四）填空题 7
第三章 力对点的矩·平面力偶理论 7
（一）单项选择题 7
（二）多项选择题 9
（三）判断题 9
（四）填空题 10
第四章 平面任意力系 11
（一）单项选择题 11
（二）多项选择题 13
（三）判断题 14
（四）填空题 15
第五章 摩擦 17
（一）单项选择题 17
（二）多项选择题 18
（三）判断题 19
（四）填空题 19
第六章 空间力系与重心 20
（一）单项选择题 20
（二）多项选择题 21
（三）判断题 22
（四）填空题 22
第七章 点的运动学 23
（一）单项选择题 23
（二）多项选择题 25
（三）判断题 25
（四）填空题 26
第八章 刚体的基本运动 26
（一）单项选择题 26
（二）多项选择题 28
（三）判断题 29
（四）填空题 29
第九章 点的合成运动 30
（一）单项选择题 30
（二）多项选择题 31
（三）判断题 32
（四）填空题 33
第十章 刚体的平面运动 34
（一）单项选择题 34
（二）多项选择题 37
（三）判断题 38
（四）填空题 38
第十一章 质点动力学基本方程 41
（一）单项选择题 41
（二）多项选择题 44
（三）判断题 45
（四）填空题 45
第十二章 动量定理 46
（一）单项选择题 46
（二）多项选择题 49
（三）判断题 50
（四）填空题 50
第十三章 动量矩定理 51
（一）单项选择题 51
（二）多项选择题 52
（三）判断题 53
（四）填空题 54
第十四章 动能定理 55
（一）单项选择题 55
（二）多项选择题 59
（三）判断题 60
（四）填空题 61
第十五章 达朗伯原理（动静法） 61
（一）单项选择题 61
（二）多项选择题 62
（三）判断题 63
（四）填空题 63
第十六章 虚位移原理 64
（一）单项选择题 64
（二）多项选择题 66
（三）判断题 67
（四）填空题 67
第十七章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 68
（一）选择题 68
（二）判断题 69
（三）填空题 70
第十八章 碰撞 70
（一）选择题 70
（二）判断题 72
（三）填空题 72
第十九章 机械振动基础 73
（一）选择题 73
（二）判断题 75
（三）填空题 75
第二十章 质点相对运动动力学基本方程 76
（一）选择题 76
（二）判断题 77
（三）填空题 78
第二部分 范例分析 79
第一章 静力学公理与物体的受力分析 79
第二章 平面汇交力系 81
第三章 力对点的矩·平面力偶理论 83
第四章 平面任意力系 85
第五章 摩擦 103
第六章 空间力系与重心 113
第七章 点的运动学 118
第八章 刚体的基本运动 120
第九章 点的合成运动 123
第十章 刚体的平面运动 134
第十一章 质点动力学基本方程 157
第十二章 动量定理 162
第十三章 动量矩定理 166
第十四章 动能定理 180
第十五章 达朗伯原理（动静法） 194
第十六章 虚位移原理 210
第十七章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 221
第十八章 碰撞 233
第十九章 机械振动基础 238
第二十章 质点相对运动动力学基本方程 244
第三部分 动力学问题的多种解法范例 248
例3-1 248
例3-2 250
例3-3 253
例3-4 257
例3-5 261
例3-6 264
例3-7 268
例3-8 274
例3-9 278
例3-10 283
例3-11 287
例3-12 294
例3-13 300
例3-14 306
例3-15 315
第四部分 自测试题解答 325
一、静力学自测试题 325
二、运动学自测试题 326
三、动力学自测试题 328
四、综合测试题Ⅰ 330
五、综合测试题Ⅱ 331
六、西南交通大学2001年硕士研究生招生入学考试理论力学试题 333
七、西南交通大学2002年硕士研究生招生入学考试理论力学试题 334
第五部分 解答 337
第一部分 思考与判断 337
第一章 静力学公理和物理的受力分析 337
第二章 平面汇交力系 338
第三章 力对点的矩·平面力偶理论 339
第四章 平面任意力系 343
第五章 摩擦 347
第六章 空间力系与重心 350
第七章 点的运动学 353
第八章 刚体的基本运动 357
第九章 点的合成运动 360
第十章 刚体的平面运动 365
第十一章 质点动力学基本方程 376
第十二章 动量定理 384
第十三章 动量矩定理 390
第十四章 动能定理 398
第十五章 达朗伯原理（动静法） 406
第十六章 虚位移原理 410
第十七章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 414
第十八章 碰撞 416
第十九章 机械振动基础 416
第二十章 质点相对运动动力学基本方程 417
第四部分 自测试题解答 417
一、静力学自测试题解答 417
二、运动学自测试题解答 421
三、动力学自测试题解答 425
四、综合测试题Ⅰ解答 430
五、综合测试题Ⅱ解答 435
六、西南交通大学2001年硕士研究生招生入学考试理论力学试题解答 439
七、西南交通大学2002年硕士研究生招生入学考试理论力学试题解答 443
参考文献 449