绪论 1
0.1 什么是力学 1
0.2 力学与工程 1
0.3 工程力学的研究方法与研究内容 2
0.4 工程力学的分析模型和分析方法 3
小结 4
思考题 4
第1篇 静力学 5
引言 5
第1章 刚体静力学基础 6
1.1 静力学公理 6
1.2 约束和约束力 8
1. 3受力分析与受力图·力学模型和力学简图 11
小结 16
思考题 16
习题 17
第2章 力系的简化 20
2.1 平面汇交力系与平面力偶系的简化 20
2.2 平面任意力系的简化·主矢和主矩 26
2.3 空间力系的简化 31
2.4 重心与形心 40
小结 45
思考题 46
习题 48
第3章 力系的平衡 51
3.1 力系的平衡条件与平衡方程 51
3.2 平面力系的平衡 52
3.3 空间力系的平衡 63
小结 70
思考题 71
习题 72
第4章 摩擦 76
4.1 滑动摩擦 76
4.2 摩擦角和自锁现象 78
4.3 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 80
4.4 滚动摩阻的概念 84
小结 87
思考题 88
习题 88
第2篇 材料力学 91
引言 91
第5章 材料力学概述 92
5.1 材料力学的任务 92
5.2 变形固体的基本假设 93
5.3 外力、内力、截面法和应力的概念 94
5.4 位移、变形与应变 97
小结 99
思考题 100
第6章 材料的力学性能 101
6.1 材料力学性能的概念 101
6.2 典型材料拉伸时的力学性能 101
6.3 典型材料压缩时的力学性能 105
6.4 典型材料剪切时的力学性能 107
6.5 温度和时间对材料力学性能的影响 108
6.6 极限应力、安全系数与许用应力 109
小结 109
思考题 110
第7章 杆件的变形特点 111
7.1 轴向拉伸与压缩 111
7.2 剪切 112
7.3 扭转 112
7.4 弯曲 113
7.5 组合变形 115
小结 116
思考题 116
第8章 杆件的内力分析与内力图 118
8.1 基本概念 118
8.2 轴力与轴力图 119
8.3 扭矩与扭矩图 122
8.4 弯曲内力与弯曲内力图 124
小结 133
思考题 134
习题 134
第9章 应力状态与强度理论 139
9.1 基本变形时杆件应力分析的方法 139
9.2 杆件拉伸或压缩的应力 139
9.3 圆轴扭转时的应力 144
9.4 梁的弯曲应力 149
9.5 组合变形时的应力分析 162
9.6 应力状态分析与强度理论 169
小结 180
思考题 182
习题 184
第10章 刚度条件与应变状态 189
10.1 拉（压）杆的变形 189
10.2 圆轴扭转时的变形 191
10.3 杆件的弯曲变形 192
10.4 组合变形构件的变形计算 201
10.5 刚度条件与刚度计算 202
10.6 广义胡克定律 205
小结 209
思考题 210
习题 210
第11章 压杆稳定 214
11.1 压杆稳定的概念 214
11.2 两端铰支细长压杆的临界力 215
11.3 其他约束条件下细长压杆的临界力 217
11.4 欧拉公式的适用范围、经验公式 218
11.5 压杆稳定性的校核 222
11.6 提高压杆稳定性的措施 226
小结 228
思考题 228
习题 229
第12章 材料力学专题 232
12.1 连接件的强度 232
12.2 简单超静定问题 237
12.3 动载荷 245
12.4 疲劳强度 255
小结 271
思考题 272
习题 273
附录 277
附录A 截面图形的几何性质 277
附录B 型钢表 288
附录C 部分习题答案 298
参考文献 303