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《电子信息与电气工程技术丛书 滑模变结构控制MATLAB仿真 基本理论与设计方法》PDF下载
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作 者:刘金琨著
出 版 社:北京:清华大学出版社
出版年份:2015
ISBN:9787302402565
页数:504 页
图书介绍:本书是在原有第二版基础上修改而成,并增加了部分内容。全书共分十四章,包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、基于LMI的滑模控制、Terminal滑模控制、机械手滑模控制和飞行器滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。
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