第一章 智能控制系统概述 1
第一节 智能控制系统概念 1
第二节 计算机智能控制 3
第三节 智能控制系统组成 6
第四节 智能控制系统的关键技术 7
第五节 智能控制系统的特点、类型及发展 9
第六节 智能控制系统的发展方向 12
第二章 被控对象的实践技术 16
第一节 概述 16
第二节 被控对象的特性 22
第三节 被控对象的基本环节及其组合 33
第四节 智能控制规律及特点 45
第五节 运控执行机构的形式、参数和特征 52
第三章 实时数据采集系统 59
第一节 概述 59
第二节 实时数据的采集及设备 66
第三节 模拟／数字（A/D）转换系统 85
第四节 数据传输技术 93
第四章 智能控制计算机 99
第一节 智能控制计算机的基本技术 99
第二节 智能控制计算机的设计 130
第三节 智能控制计算机系统程序设计 139
第四节 输入输出通道 159
第五节 最简单的智能控制计算机 166
第六节 直接控制计算机系统 173
第七节 最佳控制机 179
第八节 比例、积分、微分（PID）控制系统 180
第九节 集散控制系统 189
第十节 现场总线控制系统（FCS） 202
第十一节 模糊控制 206
第十二节 远程控制系统 208
第十三节 无线控制系统 214
第十四节 工业以太网控制系统 223
第五章 智能控制系统的抗干扰技术 225
第一节 干扰的产生与抑制 225
第二节 抗干扰技术 228
第三节 雷电及防雷技术 239
第四节 智能控制系统的抗干扰技术 242
第六章 运控执行系统 245
第一节 运控执行系统概述 245
第二节 数字模拟（D/A）转换系统 249
第三节 运控执行系统方案 250
第四节 传动机构 253
第五节 外部设备 256
第七章 智能控制系统工程的安装 258
第一节 安装前的准备工作 258
第二节 信息传输系统的安装 259
第八章 完成智能控制系统工程的实践与创新的经验总结 264
第一节 完成智能创新工程获得中国发明专利 264
第二节 研制创新工程过程 269
第三节 初次实践创新 271
第四节 社会兼职有利创新 275
第五节 完成多项实践创新工程 276
第六节 移动式微波传输系统研制成功再次获得国家发明专利 278
第七节 获奖刊登报道 280
附录 282