第1章 绪论 1
1.1简介 1
1.2飞机防滑刹车系统控制原理 3
1.2.1惯性刹车 4
1.2.2滑移速度 4
1.2.3滑移率 5
1.3飞机防滑刹车系统控制方式 5
1.3.1机械控制方式 5
1.3.2模拟控制方式 6
1.3.3数字控制方式 6
1.4飞机防滑刹车系统驱动方式 7
1.4.1液压驱动方式 7
1.4.2全电驱动方式 8
1.4.3电静液驱动方式 9
参考文献 12
第2章 飞机防滑刹车系统的组成及工作原理 16
2.1飞机防滑刹车系统的理论依据 16
2.2液压防滑刹车系统组成与工作原理 16
2.2.1液压防滑刹车系统组成 17
2.2.2机轮刹车调节系统 18
2.2.3防滑刹车控制系统 20
2.2.4飞机液压防滑刹车系统分析 20
2.3全电防滑刹车系统组成与工作原理 22
2.3.1全电防滑刹车系统组成 23
2.3.2全电防滑刹车系统工作原理 23
2.3.3液压与全电防滑刹车系统比较 26
2.4电静液防滑刹车系统组成与工作原理 27
2.4.1电静液防滑刹车系统组成 27
2.4.2电静液防滑刹车系统工作原理 27
参考文献 29
第3章 飞机防滑刹车系统模型 31
3.1系统模型分析 31
3.2防滑刹车系统模型 32
3.2.1飞机机体模型 32
3.2.2飞机机体模型的简化 36
3.2.3飞机起落架模型 38
3.2.4飞机起落架模型的简化 41
3.2.5机轮模型 41
3.2.6轮胎与跑道模型 44
3.2.7刹车装置模型 45
3.2.8飞机防滑刹车系统模型 49
3.3液压作动系统 50
3.4电作动系统 52
3.4.1作动机构的设计 52
3.4.2 EMA刹车机架参数要求 53
3.4.3电机参数要求 53
3.4.4滚珠丝杠参数要求 54
3.5 EMA刹车仿真模型的建立 56
3.5.1电机模型的建立 57
3.5.2伞齿轮与滚珠丝杠模型的建立 63
3.5.3电作动系统模型 65
3.6电静液系统 66
3.6.1 EHA机构设计 67
3.6.2 EHA刹车机架介绍 69
3.7电静液作动器模型 72
3.7.1泵的模型 72
3.7.2作动器模型 73
3.7.3 EHA模型 75
3.7.4电静液作动器性能 77
参考文献 80
第4章 飞机防滑刹车系统控制器模型与仿真结果 83
4.1现有的防滑刹车控制律 83
4.2控制方式的确定 83
4.3控制方法的具体实现 85
4.3.1方波与机轮速度级 85
4.3.2基准速度级 85
4.3.3比较级 86
4.3.4 PBM级 87
4.3.5综合级与驱动级 89
4.4刹车系统防滑性能指标 89
4.4.1刹车效率 89
4.4.2刹车距离 90
4.5液压刹车系统仿真分析 90
4.5.1干跑道仿真结果 92
4.5.2湿跑道仿真结果 93
4.5.3冰跑道仿真结果 94
4.6全电刹车系统仿真分析 95
4.6.1干跑道仿真结果 96
4.6.2湿跑道仿真结果 98
4.6.3冰跑道仿真结果 99
4.7电静液刹车系统仿真分析 101
4.7.1干跑道仿真结果 102
4.7.2湿跑道仿真结果 103
4.7.3冰跑道仿真结果 104
4.8仿真结果分析 105
参考文献 107
第5章 飞机防滑刹车系统结合系数研究 108
5.1轮胎与跑道表面间结合力的附着机理 108
5.1.1轮胎与跑道间摩擦力的产生 108
5.1.2轮胎与跑道表面之间的附着机理 109
5.2充气轮胎纵向结合力的表达式 111
5.3基于Pacejka魔术公式的地面结合系数 113
5.3.1飞机速度为常值时，结合系数与滑移率关系 113
5.3.2公式中各参数对曲线形状的影响 114
5.3.3公式中各参数的取值范围 117
5.3.4公式中各参数的取值 120
5.4基于神经网络的跑道表面结合系数研究 121
5.4.1神经网络的引入 121
5.4.2多层前向网络和BP算法 123
5.4.3 BP网络在飞机刹车系统中的实现 127
5.4.4 BP网络处理结果与分析 130
参考文献 133
第6章 飞机防滑刹车系统新型控制器 134
6.1模糊控制原理介绍 135
6.2模糊PID控制器设计与组成 137
6.3控制器模型 139
6.3.1方波与机轮速度级 139
6.3.2基准速度级 140
6.3.3比较级 140
6.3.4模糊控制级 141
6.4模糊控制算法应用 144
6.5结果分析 145
6.6迭代控制原理 145
6.6.1迭代学习的控制方法 148
6.6.2线性系统的迭代学习控制 152
6.6.3非线性系统的迭代学习控制 158
6.6.4迭代学习控制方法存在的问题 172
6.7迭代学习控制律设计 174
6.7.1被控系统的动态方程 174
6.7.2迭代学习控制方法在飞机全电刹车系统中的应用 182
6.7.3全电刹车系统迭代学习控制器的设计 188
参考文献 199
第7章 飞机防滑刹车系统半实物仿真 202
7.1半物理仿真与数字仿真 202
7.2半物理仿真简介 202
7.3半实物仿真系统原理 205
7.4半实物仿真系统组成 206
7.4.1接口建立方法 207
7.4.2接口设计 208
7.5半实物仿真系统建立 210
7.5.1数学模型系统 210
7.5.2实物系统 211
7.5.3监控系统 212
7.6半实物仿真系统模型编译 213
7.7半实物仿真系统仿真结果 215
7.7.1仿真结果 215
7.7.2仿真结果分析 216
参考文献 217