0绪论 1
习题 5
1直流调速系统及其控制技术 7
1.1直流调速系统的基本概念 7
1.2单闭环直流调速系统 22
1.3转速电流双闭环调速系统 39
1.4三环调速系统 44
1.5直流脉宽调速系统 45
1.6可逆直流调速系统 47
习题 62
2直流调速系统的动态分析与设计 67
2.1单闭环直流调速系统的动态分析 67
2.2双闭环直流调速系统的动态分析 73
2.3工程设计方法及其在双闭环调速系统中的应用 75
2.4多环调速系统的内模控制设计方法 97
习题 104
3直流调速系统的工程计算与MATLAB仿真实验 107
3.1开环直流调速系统的工程计算和仿真实验 107
3.2单闭环直流调速系统的工程计算和仿真实验 119
3.3多环直流调速系统的仿真实验 133
3.4直流脉宽调速系统的仿真实验 150
习题与思考题 160
4交流调速系统及其控制技术 161
4.1概述 161
4.2交流异步电动机调压调速系统 162
4.3绕线式异步电动机串级调速系统 167
4.4交流异步电动机变频调速系统 178
4.5交流调速系统的实例分析 203
习题 205
5矢量控制的高性能异步电动机变频调速系统 209
5.1矢量控制的基本原理 209
5.2矢量坐标变换及变换矩阵 211
5.3异步电动机在不同坐标系上的数学模型 216
5.4异步电动机转子磁链观测器 223
5.5异步电动机的无转速传感器技术 226
5.6异步电动机交叉耦合电压的解耦控制 228
5.7矢量控制的变频调速系统 235
5.8异步电动机的交—交变频矢量控制调速技术 239
习题与思考题 247
6同步电动机调速系统及其控制技术 249
6.1同步电动机的种类及其调速原理 249
6.2正弦波永磁同步电动机调速系统 251
6.3方波永磁同步电动机调速系统 254
6.4大功率同步电动机交—交变频调速技术 258
习题与思考题 261
7交流调速系统的工程计算与MATLAB仿真实验 262
7.1交流调压调速系统的工程计算和仿真实验 262
7.2绕线式异步电动机串级调速系统的工程计算和仿真实验 272
7.3交流异步电动机变频调速系统的建模与仿真 282
7.4同步电动机变频调速系统的建模与仿真 298
习题与思考题 304
8交直流调速系统实验与课程设计 305
8.1交直流调速系统实验概述 305
8.2交直流调速系统课程设计 335
参考文献 358