第一章 车载网络系统必知常识 1
1-1 什么是车载网络系统？ 1
1-2 车载网络系统的发展历史经历了哪些阶段？ 2
1-3 什么是局域网？ 5
1-4 什么是模块和节点？ 6
1-5 什么是多路传输？ 6
1-6 什么是数据总线？ 7
1-7 什么是主总线系统和子总线系统？ 7
1-8 什么是通信协议（传输协议）？ 8
1-9 什么是传输媒体？ 10
1-10 什么是网关？ 12
1-11 车载网络系统采用哪种信息传输方式？ 13
1-12 什么是比特和比特率？ 15
1-13 什么是字节？ 15
1-14 什么是接口？ 16
1-15 接口数据传输方式有哪些？ 17
1-16 什么是串行传输和并行传输？ 17
1-17 什么是同步传输和异步传输？ 18
1-18 什么是帧？ 19
1-19 什么是传输仲裁？ 20
1-20 车载网络系统的拓扑结构分为哪几类？ 21
1-21 目前车载网络系统是如何分类的？ 23
1-22 什么是A类网络？典型的A类网络有哪些？ 24
1-23 什么是B类网络？典型的B类网络有哪些？ 25
1-24 什么是C类网络？典型的C类网络有哪些？ 26
1-25 什么是D类网络？典型的D类网络有哪些？ 27
1-26 什么是E类网络？典型的E类网络有哪些？ 27
1-27 什么是诊断系统总线？ 28
第二章 CAN总线及其维修技能 30
2-28 什么是CAN总线？ 30
2-29 CAN总线的主要特点有哪些？ 32
2-30 CAN总线的网络结构是怎样的？ 33
2-31 CAN总线的传输介质是什么？ 34
2-32 CAN总线的节点结构是怎样的？ 36
2-33 CAN总线的数据值是如何表示的？ 38
2-34 什么是CAN总线的终端电阻？ 40
2-35 CAN总线传输的数据帧是怎样组成的？ 41
2-36 CAN总线数据传输的优先级别是怎样规定的？ 41
2-37 CAN总线数据的发送是如何实现的？ 43
2-38 CAN总线数据的接收是如何实现的？ 44
2-39 CAN总线的数据传输过程是怎样的？ 45
2-40 高速CAN总线有何特点？ 46
2-41 低速CAN总线有何特点？ 47
2-42 诊断CAN总线有何特点？ 47
2-43 CAN总线的网关有何特点？ 49
2-44 高速CAN总线的容错功能为何无法实现？ 50
2-45 低速CAN总线的容错功能为何能够实现？ 52
2-46 CAN总线的内部故障管理功能是如何实现的？ 54
2-47 东风雪铁龙C5的全CAN网有何特点？ 55
2-48 东风雪铁龙C5的全CAN网的休眠和唤醒是如何进行的？ 58
2-49 如何对东风雪铁龙C5的全CAN网进行诊断？ 60
2-50 一汽大众奥迪A6L的CAN网有何特点？ 61
2-51 一汽大众奥迪A6L的CAN总线是如何进行网络管理的？ 66
2-52 如何用诊断仪对一汽大众奥迪A6L的CAN总线进行诊断？ 67
2-53 如何用示波器对一汽大众奥迪A6L的CAN总线进行诊断？ 71
2-54 如何对一汽大众奥迪A6L的CAN驱动总线进行故障波形分析？ 77
2-55 如何对一汽大众奥迪A6L的CAN舒适总线进行故障波形分析？ 81
2-56 如何对一汽大众奥迪A6L的CAN总线的终端电阻进行检测？ 90
2-57 一汽大众奥迪A6L的CAN总线的常见故障类型与可能原因有哪些？ 91
2-58 如何使用数字万用表对一汽大众奥迪A6L的CAN驱动总线进行系统故障诊断？ 93
2-59 如何使用VAS5051诊断仪对一汽大众奥迪A6L的CAN驱动总线进行系统故障诊断？ 94
2-60 如何对一汽大众奥迪A6L的CAN数据线进行维修？ 96
2-61 日产天籁的CAN网有何特点？ 96
2-62 日产天籁的CAN网发生故障时的症状有哪些？ 102
2-63 如何使用日产天籁的CAN通信信号表查找故障？ 105
2-64 如何使用诊断仪对日产天籁CAN总线进行诊断？ 105
2-65 如何对日产天籁CAN总线的主线电路故障进行诊断？ 111
2-66 如何对日产天籁CAN总线的支线电路故障进行诊断？ 112
2-67 如何对日产天籁CAN总线的通信电路故障进行诊断？ 115
第三章 LIN总线及其维修技能 116
3-68 什么是LIN？ 116
3-69 LIN总线的发展历史是怎样的？ 117
3-70 LIN总线的主要特点有哪些？ 117
3-71 LIN总线的网络结构是怎样的？ 118
3-72 LIN总线的主控制单元和从控制单元各有何作用？ 118
3-73 LIN总线的硬件由哪些部分组成？ 119
3-74 LIN总线的信息帧是如何组成的？ 121
3-75 LIN总线的通信是如何进行的？ 122
3-76 LIN总线是如何进行错误管理的？ 123
3-77 LIN总线的常见故障有哪些？ 123
3-78 LIN总线的防盗功能是怎样的？ 124
3-79 一汽大众奥迪A6L LIN网的结构是怎样的？ 124
3-80 一汽大众奥迪A6L LIN网的工作原理是怎样的？ 125
3-81 一汽大众奥迪A6L空调LIN网是如何进行信息传输的？ 127
3-82 如何对一汽大众奥迪A6L LIN网进行诊断？ 128
3-83 克莱斯勒铂锐轿车的LIN总线的结构是怎样的？ 130
3-84 如何对克莱斯勒铂锐轿车的LIN总线进行诊断？ 131
3-85 克莱斯勒铂锐轿车的多功能开关LIN总线的工作原理是怎样的？ 132
3-86 三菱欧蓝德LIN网的结构是怎样的？ 133
3-87 三菱欧蓝德LIN网的诊断专用工具有哪些？ 134
3-88 三菱欧蓝德LIN网的故障码及其诊断项目有哪些？ 135
3-89 三菱欧蓝德LIN网的故障码如何读取？ 136
3-90 三菱欧蓝德LIN网的故障码“U1109转向柱开关LIN暂停”的诊断步骤是怎样的？ 140
3-91 三菱欧蓝德LIN网的故障码“U0215电动车窗开关（驾驶人侧）LIN暂停”的诊断步骤是怎样的？ 142
3-92 三菱欧蓝德LIN网的故障码“U1006防盗报警器LIN暂停”的诊断步骤是怎样的？ 143
3-93 三菱欧蓝德LIN网的故障码“U1515：总线不工作故障（LIN）”的诊断步骤是怎样的？ 145
第四章 MOST总线及其维修技能 150
4-94 什么是MOST？ 150
4-95 为什么要采用MOST总线？ 151
4-96 MOST经过了怎样的发展历程？ 152
4-97 MOST总线的主要特点有哪些？ 154
4-98 MOST总线控制单元部件的结构是怎样的？ 155
4-99 MOST总线的传输媒介是什么？ 157
4-100 什么是光导纤维的衰减度？ 159
4-101 如何对光导纤维进行维修？ 160
4-102 MOST总线的基本工作原理是怎样的？ 164
4-103 MOST总线的数据帧结构是怎样的？ 164
4-104 MOST总线有哪几种工作状态？ 166
4-105 MOST总线的数据传输是如何实现的？ 168
4-106 MOST总线的故障类型有哪些？ 171
4-107 什么是MOST总线的断环诊断？ 171
4-108 宝马新7系（F01/F02）的MOST总线有哪些特点？ 173
4-109 如何对宝马新7系（F01/F02）的MOST网进行诊断？ 175
4-110 路虎极光的MOST总线的结构是怎样的？ 176
4-111 路虎极光的MOST总线如何进行断环诊断？ 177
4-112 沃尔沃MOST总线的结构是怎样的？ 178
4-113 沃尔沃MOST总线是怎样进行通信的？ 179
4-114 沃尔沃MOST总线的各个控制模块有何功能？ 180
4-115 沃尔沃MOST总线有哪些故障类型？ 181
4-116 沃尔沃MOST总线是如何进行断环诊断的？ 182
第五章 FlexRay总线及其维修技能 183
5-117 什么是FlexRay？ 183
5-118 FlexRay的发展历史是怎样的？ 184
5-119 FlexRay的主要特点有哪些？ 184
5-120 FlexRay的拓扑结构是怎样的？ 185
5-121 FlexRay控制单元的结构及原理是怎样的？ 187
5-122 FlexRay的基本工作原理是怎样的？ 188
5-123 FlexRay的通信模式是怎样的？ 188
5-124 FlexRay的数据帧是如何组成的？ 189
5-125 FlexRay总线上传输的信号是怎样的？ 190
5-126 宝马新7系（F01/F02）FlexRay总线的结构是怎样的？ 190
5-127 宝马新7系（F01/F02）FlexRay总线传输的信号是怎样的？ 192
5-128 宝马新7系（F01/F02）FlexRay总线是怎样进行唤醒和休眠的？ 192
5-129 宝马新7系（F01/F02）FlexRay总线信号是怎样实现同步化的？ 193
5-130 宝马新7系（F01/F02）FlexRay总线是如何进行故障诊断的？ 193
5-131 奥迪A8L的FlexRay总线有何特点？ 194
5-132 奥迪A8L的FlexRay总线的结构是怎样的？ 194
5-133 奥迪A8L的FlexRay总线上传输的信号是怎样的？ 196
5-134 奥迪A8L的FlexRay总线的工作流程是怎样的？ 196
5-135 奥迪A8L的FlexRay总线的典型故障表现有哪些？ 197
5-136 如何对奥迪A8L的FlexRay总线的故障进行诊断？ 197
5-137 如何对奥迪A8L的FlexRay数据总线进行维修？ 198
第六章 其他车载网络系统及其维修技能 200
6-138 什么是VAN总线？ 200
6-139 VAN总线的网络结构是怎样的？ 200
6-140 VAN总线的传输介质是什么？ 201
6-141 VAN总线的节点结构是怎样的？ 202
6-142 VAN总线的电压信号形式是怎样的？ 204
6-143 VAN总线的帧结构是怎样的？ 204
6-144 VAN总线的诊断功能如何实现？ 205
6-145 东风雪铁龙毕加索轿车的VAN网是如何组成的？ 206
6-146 东风雪铁龙毕加索轿车的VAN网是怎样供电的？ 208
6-147 东风雪铁龙毕加索VAN网中的智能控制盒BSI有哪些功能？ 210
6-148 东风雪铁龙毕加索VAN网中的发动机伺服盒BSM有哪些功能？ 211
6-149 如何用PROXIA3诊断仪对东风雪铁龙毕加索VAN网进行诊断？ 214
6-150 如何用PROXIA3诊断仪对东风雪铁龙毕加索智能控制盒BSI进行设置？ 218
6-151 如何更换东风雪铁龙毕加索智能控制盒BSI？ 223
6-152 更换或维修东风雪铁龙毕加索VAN网内的模块需使用诊断仪进行哪些操作？ 230
6-153 东风雪铁龙毕加索智能控制盒BSI所能诊断的VAN网故障有哪些？ 231
6-154 什么是MPX？ 232
6-155 MPX的基本工作原理是怎样的？ 233
6-156 什么是BEAN？ 234
6-157 BEAN总线的主要特点有哪些？ 234
6-158 BEAN总线的数据传输方式有哪几种？ 235
6-159 BEAN总线的数据帧结构是怎样的？ 236
6-160 如何对BEAN总线进行故障诊断和排除？ 237
6-161 什么是AVC-LAN？ 239
6-162 如何对AVC-LAN总线进行故障诊断和排除？ 240
6-163 什么是J1850？ 243
6-164 什么是Class2？ 243
6-165 什么是UART？ 244
6-166 什么是GM-LAN？ 246
6-167 如何对别克君威的“DTC U1000和DTC U1255 Class 2通信故障”进行诊断？ 248
6-168 如何对别克君威的“DTC U1001-U1254与×××失去通信故障”进行诊断？ 249
6-169 如何对别克新君威的高速GM-LAN总线进行故障诊断？ 249
6-170 如何对别克新君威的中速GM-LAN总线进行故障诊断？ 250
6-171 如何对别克新君威的低速GM-LAN总线进行故障诊断？ 251
6-172 如何对GM-LAN的数据线进行修理？ 251
6-173 什么是SCP？ 252
6-174 SCP网络的常见故障现象有哪些？ 254
6-175 什么是ACP？ 255
6-176 ACP网络的常见故障现象有哪些？ 255
6-177 什么是ISO 9141？ 256
6-178 什么是车载蓝牙系统？ 258
6-179 什么是DDB？ 260
6-180 什么是Byteflight？ 261
第七章 车载网络系统典型故障案例 263
7-181 一辆奥迪A6L轿车的后尾灯、顶灯不亮，电子驻车制动发出警告，驻车辅助失效，前、后右侧玻璃无法升降，如何进行故障诊断？ 263
7-182 一辆奥迪Q7组合仪表黑屏，无法起动，如何进行故障诊断？ 265
7-183 一辆奥迪A6L无法起动，组合仪表上的故障灯不亮，如何进行故障诊断？ 268
7-184 一辆宝马750Li（E65）发动机无法起动，如何进行故障诊断？ 269
7-185 一辆奥迪A4L点火开关无反应，组合仪表显示转向系统故障，仪表灯不亮，钥匙拔下后转向柱不锁死，如何进行故障诊断？ 271
7-186 一辆宝马745Li行驶途中组合仪表多个故障警告灯亮，如何进行故障诊断？ 274
7-187 一辆奔驰R350空调鼓风机长转，如何进行故障诊断？ 275
7-188 一辆奥迪A6L发动机起动后冷却风扇长转，同时空调不工作，如何进行故障诊断？ 276
7-189 一辆奥迪S8刮水器和雨刮喷水装置有时不工作，如何进行故障诊断？ 277
7-190 一辆东风雪铁龙凯旋轿车转向前照灯功能失效，如何进行故障诊断？ 278
7-191 一辆奥迪A6L MMI信息娱乐系统每次只能工作1min，之后自动关闭，如何进行故障诊断？ 279
7-192 一辆路虎揽胜音响无声音输出，如何进行故障诊断？ 280
7-193 一辆路虎揽胜DVD播放有画面，无声音，如何进行故障诊断？ 282
7-194 一辆路虎极光音频／视频显示灰色，无法使用CD/DVD，如何进行故障诊断？ 284
7-195 一辆雪铁龙萨拉毕加索1.8L轿车出现组合仪表黑屏无显示故障，如何对其VAN网进行故障诊断？ 284
7-196 一辆雪铁龙萨拉毕加索2.0L轿车组合仪表只能较暗地显示几个警告灯，其余均为黑屏，如何对其VAN网进行故障诊断？ 287
7-197 一辆旧款别克君威轿车燃油警告灯点亮，无法起动，如何进行故障诊断？ 288
7-198 一辆别克新君越第一次无法正常起动，如何进行故障诊断？ 289
7-199 一辆奔驰S320（w220）启动COMMAND主机使用音频时有时无声，如何进行故障诊断？ 292
7-200 一辆宝马745Li（E65）组合仪表和显示器显示自动变速器故障信息，左、右转向灯不工作，如何进行故障诊断？ 293