绪论 1
1空间信息可视化 1
2户外增强现实技术研究综述 6
3目标与主要内容 9
4组织安排 10
第1章 增强现实技术 12
1.1增强现实与增强虚拟 12
1.2增强现实系统的分类 15
1.3增强现实系统的开发工具 20
1.4增强现实系统的开发框架 23
1.5增强现实的应用领域 26
1.6本章小结 34
第2章 户外增强现实系统的关键技术 36
2.1显示技术 36
2.2跟踪和定位技术 38
2.3交互技术 44
2.4无线网络技术 45
2.5本章小结 48
第3章 户外增强现实系统的误差分析 50
3.1静态误差 50
3.2动态误差 52
3.3本章小结 54
第4章 摄像机成像模型及标定 55
4.1视觉系统坐标系 55
4.2投影模型 57
4.3透视投影 58
4.4真实摄像机成像模型 60
4.5摄像机的标定 61
4.6本章小结 65
第5章 户外增强现实中的卡尔曼滤波 67
5.1卡尔曼滤波 67
5.2 INS的误差状态方程 73
5.3动态GPS的状态模型 77
5.4三维电子罗盘的误差状态方程 79
5.5 GPS RTK/INS的数据处理模型 79
5.6本章小结 81
第6章 户外增强现实系统的空间分析 82
6.1 GIS三维空间分析 82
6.2户外增强现实系统三维数据模型 84
6.3户外增强现实系统的空间分析 91
6.4本章小结 96
第7章 基于ARToolKit的室内三维管线增强现实实验 97
7.1 ARToolKit 97
7.2摄像机的校准 99
7.3管线三维建模 100
7.4三维管线室内增强现实的实现 102
7.5本章小节 106
第8章 三维地下管网增强现实系统的框架 108
8.1城市管网 108
8.2三维地下管网的数据组织 109
8.3系统框架 110
8.4本章小结 114
第9章 基于改进的ARToolKit的户外增强现实系统的构建 116
9.1对ARToolKit的改进 116
9.2 GPS坐标转换 119
9.3基于改进的ARToolKit的户外增强现实系统的实现 121
9.4本章小结 125
第10章 基于智能手机的户外增强现实系统的构建 126
10.1 Windows Mobile软件环境的搭建 126
10.2系统的建立 129
10.3实验结果 130
10.4本章小结 131
主要参考文献 132