第一章 城市轨道交通信号概述 1
第一节 城市轨道交通信号设备的作用、特点 1
第二节 城市轨道交通信号系统的组成 3
第二章 闭塞系统 23
第一节 闭塞系统概述 23
第二节 半自动闭塞 28
第三节 自动闭塞原理 29
第四节 闭塞与ATP系统 33
第三章 信号系统基础设备 36
第一节 信号机 36
第二节 转辙机与道岔控制电路 47
第三节 信号标志、移动信号、手信号、音响信号 59
第四节 轨道电路 65
第五节 计轴设备 98
第六节 应答器 105
第四章 联锁设备 120
第一节 联锁概念 120
第二节 车站进路的种类及联锁关系 130
第三节 计算机联锁 155
第五章 列车运行自动控制（ATC）系统 174
第一节 列车运行自动控制（ATC）系统概述 174
第二节 列车自动监控（ATS） 183
第三节 列车自动保护（ATP） 206
第四节 列车自动保护（ATO） 240
参考文献 250