第一章 绪论 1
1.1钢绳芯输送带简介 1
1.1.1输送带的分类 2
1.1.2钢绳芯输送带的结构 2
1.1.3钢绳芯输送带的接头 3
1.2矿用输送带的常见故障及其机理研究 4
1.2.1矿用输送带运行故障分析 4
1.2.2矿用输送带外因故障分析 5
1.3矿用输送带的检测方法 6
1.3.1人工检测法 7
1.3.2无损检测法 8
参考文献 10
第二章 漏磁检测原理及技术 12
2.1电磁学基本知识 12
2.1.1磁现象和磁场 12
2.1.2磁学的基本物理量 12
2.1.3物质的磁特性 13
2.1.4磁路及其定理 15
2.2漏磁检测理论概述 15
2.2.1被测构件的磁化 16
2.2.2缺陷漏磁信号的产生 18
2.2.3漏磁信号的获取 19
2.2.4信号分析处理 20
2.2.5漏磁检测的优缺点 20
2.3矿用输送带漏磁检测原理 21
2.3.1等效磁偶极子模型 21
2.3.2电磁场的有限元分析原理 24
2.4矿用输送带漏磁检测探头的设计 25
2.4.1漏磁测量的基本要求 25
2.4.2漏磁检测元件 26
2.4.3漏磁检测方法 27
2.4.4漏磁检测探头设计 28
2.5本章小结 30
参考文献 30
第三章 金属磁记忆检测原理及技术 31
3.1金属磁记忆检测概述 31
3.2金属磁记忆检测技术原理 32
3.2.1铁磁性材料的特性 33
3.2.2地磁场 37
3.2.3金属磁记忆产生的机理 38
3.2.4影响磁记忆信号的因素 40
3.2.5磁记忆检测评价依据 42
3.3金属磁记忆检测 42
3.3.1金属磁记忆的定性检测判据 42
3.3.2李萨如图形检测判据 46
3.3.3磁记忆信号的三维矢量分解与合成 48
3.3.4矿用输送带金属磁记忆的定量检测 49
3.4矿用输送带钢绳芯缺陷检测试验 50
3.4.1试验设备介绍 50
3.4.2试验材料 51
3.4.3试验步骤 52
3.4.4试验结果分析 52
3.4.5试验总结 57
3.5矿用输送带磁记忆信号处理 58
3.5.1钢绳芯磁记忆信号的空间—频率特性 58
3.5.2小波分析理论 59
3.5.3磁记忆信号的去嗓 63
3.5.4磁记忆信号的特征提取 69
3.6磁记忆传感器及检测装置的设计 74
3.6.1磁敏传感器的选择 74
3.6.2各向异性传感器 76
3.6.3磁记忆检测装置设计 79
3.7矿用输送带的金属磁记忆检测 85
3.7.1矿用输送带磁记忆检测的信号采集试验 86
3.7.2矿用输送带磁记忆测量信号的分析处理 87
3.8本章小结 89
参考文献 90
第四章 射线检测 93
4.1射线检测概述 93
4.1.1射线的种类 93
4.1.2射线检测技术的分类 94
4.2射线检测基本原理 96
4.2.1射线与物质的相互作用 96
4.2.2各种相互作用发生的相对概率 98
43 X射线检测原理 98
4.3.1 X射线的产生 99
4.3.2 X射线的衰减特性 100
4.3.3 X射线成像技术 101
4.3.4 X射线检测原理 103
4.4矿用输送带X射线检测系统 104
4 4.1 X射线发生器 104
4 4.2 X射线探测卡 105
44.3图像采集板 106
44.4图像处理传输板 107
4.4.5 X射线图像的处理算法 107
4.5本章小结 108
参考文献 108
第五章 机器视觉检测原理及技术 109
5.1机器视觉检测概述 109
5.2矿用输送带纵向撕裂的视觉检测 110
5.3矿用输送带纵向撕裂图像处理 111
5.3.1撕裂特征分析 112
5.3.2图像处理整体思路和算法设计 114
5.3.3图像增强 114
5.3.4图像分割 129
5.3.5图像分析与识别判断 134
5.4矿用输送带视觉检测系统的设计 138
5.4.1矿用输送带运行图像的高速检测技术 142
5.4.2矿用输送带运行图像传输技术 148
5.4.3机器视觉的输送带运行图像的处理算法识别 154
5.4.4矿用输送带纵向撕裂在线检测系统的设计 154
5.4.5结论 163
5.5本章小结 163
参考文献 163
第六章 矿用输送带的红外视觉检测 166
6.1红外辐射概述 166
6.1.1黑体的红外辐射定律 167
6.1.2实际物体的红外辐射规律 169
6.2红外检测技术 169
6.2.1红外无损检测技术的理论基础 169
6.2.2红外传感器 171
6.2.3红外传感器的性能参数 173
6.2.4红外传感器的应用 174
6.3红外热波无损检测 176
6.3.1红外热波无损检测原理 176
6.3.2红外热波无损检测技术的检测方式 177
6.4矿用输送带纵向撕裂的红外视觉检测系统设计 179
6.4.1 CCD传感器 179
6.4.2矿用输送带红外视觉检测系统设计 180
6.4.3系统的抗干扰设计 181
6.5本章小结 183
参考文献 183