第1篇 PLC基础知识 1
第1章 PLC概论 1
1.1 PLC的产生及发展 1
1.1.1 PLC的产生 1
1.1.2 PLC应用现状 2
1.1.3 PLC发展趋势 3
1.2 PLC的定义及特点 5
1.2.1 PLC定义 5
1.2.2 PLC常用术语 5
1.2.3 PLC的分类 5
1.2.4 PLC的特点 6
1.3 PLC的组成及工作原理 8
1.3.1 PLC的组成 8
1.3.2 PLC主要部件功能 9
1.3.3 PLC的工作原理 15
第2章 西门子S7-200PLC编程技术 20
2.1 S7-200系统组成 20
2.1.1 S7-200系统基本构成 20
2.1.2 主机单元 21
2.1.3 数字量扩展模板 22
2.1.4 模拟量扩展模板 22
2.1.5 智能模板 22
2.1.6 其他设备 22
2.2 S7-200 PLC的主要技术性能 23
2.2.1 一般性能 23
2.2.2 输入特性 24
2.2.3 输出特性 24
2.2.4 扩展单元的主要技术特性 24
2.3 S7系列中的块 25
2.3.1 组织块OB 26
2.3.2 功能FC和功能块FB 27
2.3.3 系统功能SFC和系统功能块SFB 27
2.3.4 背景数据块和共享数据块 28
2.4 S7系列程序结构和编程语言 28
2.5 数据类型 28
2.5.1 基本数据类型 28
2.5.2 复杂数据类型 29
2.5.3 参数数据类型 29
2.6 S7系统存储区和寻址方式 29
2.6.1 系统存储区 29
2.6.2 绝对地址寻址 29
2.6.3 符号地址寻址 31
2.7 S7-200基本指令系统 31
2.7.1 S7-200 PLC的CPU中的寄存器 31
2.7.2 位逻辑指令 32
2.7.3 定时器指令 35
第2篇 西门子S7-200 PLC应用案例 38
第3章 西门子S7-200 PLC基础编程案例 38
3.1 PLC控制系统的设计 38
3.1.1 PLC控制系统设计原则与内容 38
3.1.2 PLC控制系统的设计步骤 39
3.1.3 PLC控制系统设计技巧 40
3.1.4 PLC控制系统设计注意事项 41
3.2 PLC在多层自动货仓的应用课程设计 42
3.2.1 选题背景 42
3.2.2 PLC控制方案的设计 42
3.2.3 自动货仓仿真程序 46
3.2.4 小结 59
3.3 PLC在十字路口智能交通灯的应用课程设计 60
3.3.1 十字路口交通灯总体设计 60
3.3.2 交通灯模拟系统主界面设计 61
3.3.3 交通灯模拟系统仿真程序 64
3.3.4 小结 69
第4章 西门子S7-200 PLC在网络控制系统中的应用 71
4.1 智能控制和现场总线技术的温室环境控制系统设计 71
4.1.1 案例功能 71
4.1.2 工作原理 72
4.1.3 硬件电路 82
4.1.4 软件设计 88
4.2 基于Web的PLC远程实验室设计 90
4.2.1 案例功能 90
4.2.2 工作原理 91
4.2.3 硬件电路 93
4.2.4 软件设计 96
第5章 西门子S7-200 PLC在机电控制系统中的应用 101
5.1 PLC在气动机械手控制系统设计 101
5.1.1 案例功能 101
5.1.2 工作原理 102
5.1.3 硬件电路 107
5.1.4 软件设计 110
5.2 PLC在工业汽轮机控制系统设计 111
5.2.1 案例功能 112
5.2.2 工作原理 112
5.2.3 硬件电路 116
5.2.4 软件设计 123
第6章 西门子S7-200 PLC在电气控制系统中的应用 130
6.1 PLC在钢轨群吊集控系统设计 130
6.1.1 案例功能 130
6.1.2 工作原理 130
6.1.3 硬件电路 135
6.1.4 软件设计 138
6.2 PLC在电液位置控制系统设计 146
6.2.1 案例功能 147
6.2.2 工作原理 147
6.2.3 硬件电路 151
6.2.4 软件设计 152
第7章 西门子S7-200 PLC在机床控制系统中的应用 156
7.1 PLC在CA6140车床数控系统设计 156
7.1.1 案例功能 156
7.1.2 工作原理 156
7.1.3 硬件电路 158
7.1.4 软件设计 165
7.2 PLC高速数控冲床性能测试系统设计 168
7.2.1 案例功能 168
7.2.2 工作原理 168
7.2.3 硬件电路 170
7.2.4 软件设计 172
第8章 西门子S7-200 PLC在电机控制系统中的应用 175
8.1 PLC在桥式起重机调速控制系统设计 175
8.1.1 案例功能 175
8.1.2 工作原理 175
8.1.3 硬件电路 179
8.1.4 软件设计 180
8.2 PLC在步进电机调速系统控制设计 193
8.2.1 案例功能 194
8.2.2 工作原理 194
8.2.3 硬件电路 197
8.2.4 软件设计 202
附录 207
附录A S7-200的特殊存储器标志位 207
附录B S7-200出错代码表 217
B.1 错误代码和信息 217
B.2 运行程序错误 217
B.3 编译规则错误 218
附录C S7-200的SIMATIC指令集表 219