第一章 认识PLC 1
第一节 西门子S7-200系列PLC的硬软件资源 1
一、SIMATIC家族成员 1
二、西门子S7-200系列PLC编程的硬件资源 2
三、西门子S7-200系列PLC编程的指令系统 3
第二节PLC编程常用的主要方法 13
一、经验设计法 13
二、翻译设计法 13
三、逻辑设计法 15
四、顺序功能图设计法 17
第三节PLC的主要功能和编程应用 18
一、PLC的主要功能 18
二、PLC的编程应用 20
第四节 识读生产设备PLC梯形图和指令语句表的方法和步骤 23
一、总体分析 23
二、梯形图和语句表的结构分析 24
三、梯形图和语句表的分解 24
四、集零为整，综合分析 25
第二章PLC最基本最常用的典型环节编程 27
【例2-1】 PLC的初创化控制编程 27
【例2-2】 PLC故障控制编程 27
【例2-3】 PLC的复电输出禁止控制编程 28
【例2-4】 PLC系统的多工况选择控制编程 29
【例2-5】瞬时接通/延时断开控制编程 29
【例2-6】延时接通/延时断开控制编程 30
【例2-7】多个定时器组合实现长延时控制编程 31
【例2-8】定时器和计数器组合实现长延时控制编程 31
【例2-9】计数器串联组合实现日时钟控制编程 32
【例2-10】扫描计数控制编程 33
【例2-11】长计数控制编程 33
【例2-12】用微分操作指令实现脉冲触发编程 34
【例2-13】用定时器实现周期脉冲触发控制编程 34
【例2-14】用定时器实现脉宽可控的脉冲触发控制编程 35
【例2-15】分频控制编程 35
【例2-16】故障报警控制编程 37
【例2-17】闪烁控制编程 38
【例2-18】比较电路（译码电路）编程 38
【例2-19】多个输入信号优先电路编程 40
【例2-20】用定时器实现时间顺序控制编程 40
【例2-21】用计数器实现顺序控制编程 41
【例2-22】用移位指令实现顺序控制编程 42
【例2-23】用顺序控制功能指令实现顺序控制编程 42
【例2-24】循环控制编程 43
第三章 PLC在工程应用中对电动机的控制编程 47
【例3-1】电动机的“启—保—停”（带自锁）控制编程 47
【例3-2】电动机的“正/反转”可逆运行（互锁）控制编程 47
【例3-3】电动机的“正/反转”自动循环运行（行程）控制编程 49
【例3-4】电动机的“Y-△”降压启动（时间）控制编程 51
【例3-5】电动机定子绕组串电阻启动（时间）控制编程 53
【例3-6】电动机串自耦变压器降压启动（时间）控制编程 54
【例3-7】电动机单相全波整流能耗制动（时间）控制编程 55
【例3-8】电动机单管半波整流能耗制动（时间）控制编程 56
【例3-9】电动机串电阻降压启动和反接制动（速度）控制编程 58
【例3-10】用移位寄存器指令编程的四台电动机M1～M4顺序延时启动控制编程 59
【例3-11】用移位寄存器指令编程的4台电动机M1～M4顺序延时启动和顺序延时停机控制编程 60
【例3-12】 3台电动机M1～M3启动/停止控制编程 62
【例3-13】用步进控制指令编程的3台电动机M1～M3顺序控制编程 64
【例3-14】用比较指令编程的3台电动机M1～M3顺启逆停控制编程 66
【例3-15】电动机的多地点控制编程 69
【例3-16】电动机的单按钮“按启、按停”控制编程 71
【例3-17】电动机交替运行控制编程 73
【例3-18】 3台电动机Y/△减压顺序启动/逆序停止的PLC控制编程 74
【例3-19】使用脉冲输出触发步进电动机驱动器编程 75
【例3-20】多台电动机启动停止（顺启逆停）控制系统设计编程 77
【例3-21】 PLC控制网络系统组态王软件的应用 82
第四章PLC应用课程教学中常用编程实训 103
【例4-1】电动机PLC控制编程实训 103
【例4-2】天塔之光的PLC控制编程实训 107
【例4-3】城市交通指挥灯的PLC控制编程实训 111
【例4-4】 4组抢答器的PIC控制编程实训 118
【例4-5】混料罐的PLC控制编程实训 120
【例4-6】大小球分炼传送的PLC控制编程实训 127
【例4-7】艺术彩灯的PLC控制编程实训 134
【例4-8】电梯的PLC控制编程实训 140
【例4-9】工业机械手的PLC控制编程实训 163
【例4-10】给料分拣系统的PLC控制编程实训 168
第五章 典型生产设备的PLC控制编程 173
【例5-1】 CA6140小型普通车床的PLC控制编程 173
【例5-2】 C650中型卧式车床的PLC控制编程 177
【例5-3】 Z3040摇臂钻床的PLC控制编程实例 183
【例5-4】 M7475型立轴圆台平面磨床的PLC控制编程 190
【例5-5】 T610型卧式镗床的PLC控制编程 197
【例5-6】 B2012A型龙门刨床的PLC控制编程 218
【例5-7】双面单工液压传动组合机床的电气PLC控制编程 228
【例5-8】 PLC在数控机床中的工程应用编程 234
【例5-9】双面钻孔组合机床的电气PLC控制编程 244
【例5-10】搬运机械手的电气PLC控制编程 248
【例5-11】 U形板折板机的PLC控制编程 260
【例5-12】某型导弹测试架PLC控制编程 264
【例5-13】全自动洗衣机的PLC控制线性编程 270
第六章 S7-200系列PLC的特殊功能高级应用编程 286
【例6-1】高速计数器的应用编程 286
【例6-2】用PLC的常规指令实现PLD控制 288
【例6-3】用PLC的专用指令实现PLD控制 290
【例6-4】生活/消防双恒压无塔供水控制系统编程 296
【例6-5】PLC与步进电动机的运动控制编程 302
【例6-6】其直升机起落架撑杆作动筒检测系统控制编程 316
【例6-7】利用S7 - 224 CPU DC/DC/DC型PLC脉冲输出演奏音乐的控制编程 323
【例6-8】六层电梯模型运动控制系统的工程应用编程 331
【例6-9】四轴联动机械手运动控制系统工程应用编程 358
【例6-10】 S7-200称重模块的工程应用编程 394
【例6-11】包衣机系统控制编程 414
【例6-12】包装数粒机控制系统的工程应用编程 441
第七章 PLC在工业网络通信中的工程应用编程 463
【例7-1】西门子PLC之间的通信应用编程 464
【例7-2】无组态连接通信方式的MPI通信应用编程 468
【例7-3】 PROFIBUS-DP通信应用编程 472
【例7-4】工业以太网通信应用编程 473
【例7-5】自由口通信应用编程 482
【例7-6】 S7-200 PLC用于变电站交流配电盘控制编程 496
【例7-7】 AS-I总线技术在电梯控制系统中的应用 501
【例7-8】 S7-200/300 PLC在水力发电站自动化系统LCU中的应用编程 505
【例7-9】分布式网络控制的小型自动生产系统应用编程 525
参考文献 541