动力学与折叠的程序 9
1折叠的过程 10
1.1构建具有折痕的“纸” 13
1.2力对象与解算的几何对象 13
1.3解算与几何对象的输出 15
2关于Kangaroo 18
2.1作者 18
2.2什么是粒子系统Partical System？ 18
2.3 Kangaroo的主引擎组件（KangarooPhysics Engine） 19
2.4 Kangaroo设置（Kangaroo Settings） 19
2.5工具（Utilities） 20
2.6 Kangaroo的力（Forces） 21
开始折叠的程序 27
1变换旋转 28
1.1构建具有折痕的“纸” 29
1.2力对象与解算的几何对象 30
1.3解算与几何对象的输出 30
2对称重复 33
2.1平移 33
2.2反射 40
2.3旋转 46
2.4滑动反射 51
3拉伸和倾斜 56
3.1构建具有折痕的“纸” 56
3.2力对象与解算的几何对象 59
3.3解算与几何对象的输出 60
基础褶皱 61
1手风琴式 62
1.1线型 62
1.2旋转 66
1.3圆柱体 68
1.4圆锥体 70
2刀片褶皱 72
2.1线型 72
2.2旋转 74
2.3反射 76
2.4圆柱体 80
2.5圆锥体 82
3盒形褶皱 83
3.1线型 83
3.2旋转 87
3.3圆柱体 90
3.4圆锥体 92
4增量褶皱 93
其他褶皱 95
1螺旋褶皱 96
1.1简单的螺旋 96
1.2盒形螺旋 99
2聚集褶皱 107
2.1手风琴褶皱 107
2.2刀片褶皱 112
3扭曲褶皱 121
V形褶皱 125
1基础的V形褶皱 126
1.1沿中轴折叠 126
1.2沿对角线折叠 132
2变形 138
2.1移动对称线 138
2.2改变V形褶皱的角度 140
2.3打破对称 142
3 V形叠加 144
3.1重复 144
3.2平行但不相等 148
3.3随机的对称线 149
3.4变形 150
4圆柱体V形 152
拱形与抛物线形 161
1拱形 162
1.1 X形拱 162
1.2 V形拱 166
2抛物线 173
无折缝或一条折痕 177
1无折缝 178
2一条折痕（折缝） 181
基于动力学设计方法探索 183
1基于Kangaroo官方折叠案例 184
2索膜结构 194
2.1关于索膜结构 194
2.2索膜结构形式探索 205
3展平 232
折叠的建筑 243