第1章 数控机床与系统 1
1.1 机床与数控 1
1.1.1 机床及控制 1
1.1.2 数控与数控机床 2
1.2 常见的数控机床 5
1.2.1 车削类数控机床 5
1.2.2 镗铣类数控机床 8
1.3 数控原理与系统 13
1.3.1 数控系统组成 13
1.3.2 数控加工原理 15
1.3.3 普及型与全功能型CNC 17
1.3.4 开环与闭环伺服系统 20
1.3.5 通用伺服和专用伺服 22
1.4 西门子数控系统简介 24
1.4.1 产品概况 24
1.4.2 SIEMENS 802Dsl 26
1.4.3 SIEMENS 808D与828D 29
1.4.4 SIEMENS 840Dsl 34
第2章 PLC设计基础 38
2.1 PLC的组成与原理 38
2.1.1 PLC的特点与功能 38
2.1.2 PLC的组成与结构 40
2.1.3 PLC的工作原理 44
2.2 梯形图程序设计 48
2.2.1 PLC编程语言 48
2.2.2 梯形图编程 50
2.2.3 典型梯形图程序 52
2.3 梯形图编程要点 58
2.3.1 不能实现的功能 59
2.3.2 可使用的特殊程序 60
2.3.3 梯形图的优化 63
第3章 CNC集成PLC编程 66
3.1 程序格式 66
3.1.1 程序的组成与结构 66
3.1.2 指令格式 69
3.1.3 地址与数据 71
3.2 编程元件与接口信号 74
3.2.1 基本编程元件 74
3.2.2 局部变量 76
3.2.3 CNC-PLC接口信号 79
3.3 功能指令与编程 81
3.3.1 定时和计数指令 81
3.3.2 多位逻辑处理指令 83
3.3.3 比较指令 85
3.3.4 移动和移位指令 85
3.3.5 数据转换和算术运算指令 87
第4章 模板程序与使用 89
4.1 子程序库概述 89
4.1.1 子程序组成 89
4.1.2 子程序调用 92
4.2 802S/C模板程序与使用 95
4.2.1 CNC连接要求 95
4.2.2 MCP I/O信号 99
4.2.3 参数与报警定义 102
4.3 802D模板程序与使用 107
4.3.1 CNC连接要求 107
4.3.2 MCP I/O信号 111
4.3.3 参数与报警定义 115
4.4 808D模板程序与使用 117
4.4.1 CNC连接要求 117
4.4.2 MCP I/O信号 120
4.4.3 参数与报警定义 123
4.5 828D模板程序与使用 126
4.5.1 CNC连接要求 126
4.5.2 MCP和手轮盒 128
第5章 基本信号处理程序典例 134
5.1 PLC初始化程序 134
5.1.1 PLC初始化程序简述 134
5.1.2 用户初始化程序 139
5.1.3 I/O初始化程序 144
5.2 MCP控制程序 148
5.2.1 程序设计要求 148
5.2.2 MCP与HMI信号 151
5.2.3 PLC程序典例 153
5.3 特殊按键处理程序 158
5.3.1 倍率增/减按键控制 158
5.3.2 轴运动方向键处理 161
第6章 进给轴控制程序典例 166
6.1 驱动器控制程序 166
6.1.1 程序设计要求 166
6.1.2 PLC程序典例 170
6.2 进给轴控制要求 174
6.2.1 基本概念 174
6.2.2 CNC轴信号 177
6.2.3 通道信号 179
6.3 进给轴控制程序典例 183
6.3.1 伺服/进给使能程序 183
6.3.2 行程保护程序 188
6.3.3 回参考点控制程序 190
6.4 子程序SBR40说明 191
6.4.1 急停连接电路 191
6.4.2 伺服和进给使能控制 193
6.4.3 硬件超程控制程序 193
第7章 主轴控制程序典例 199
7.1 主轴控制要求 199
7.1.1 主轴控制方式 199
7.1.2 传动级交换控制 201
7.2 主轴控制方案与信号 204
7.2.1 主轴控制方案 204
7.2.2 主轴控制信号 205
7.3 主轴基本控制程序 207
7.3.1 程序典例 207
7.3.2 SBR35子程序说明 210
7.4 主轴传动级交换程序 215
7.4.1 传动级交换方法 215
7.4.2 PLC程序设计要求 218
7.4.3 传动级交换程序典例 220
7.4.4 SBR41子程序说明 224
第8章 数控车床换刀程序典例 231
8.1 电动刀架控制程序 231
8.1.1 程序设计要求 231
8.1.2 刀架控制程序典例 233
8.1.3 SBR46子程序说明 238
8.2 液压刀架控制程序 244
8.2.1 程序设计要求 244
8.2.2 刀位计数程序典例 247
8.2.3 捷径选择程序典例 251
8.2.4 换刀控制程序典例 253
第9章 加工中心换刀程序典例 260
9.1 刀库移动换刀程序 260
9.1.1 ATC结构与动作 260
9.1.2 ATC控制要求 263
9.1.3 PLC程序典例 266
9.2 Z轴移动换刀程序 273
9.2.1 CNC程序设计 273
9.2.2 PLC程序典例 275
9.3 凸轮机械手换刀程序 280
9.3.1 ATC结构与动作 280
9.3.2 PLC程序设计要求 284
9.3.3 刀具安装表初始化程序典例 287
9.3.4 刀具检索程序典例 289
9.3.5 刀具安装表更新程序典例 291
9.3.6 刀具预选程序典例 292
9.3.7 自动换刀程序典例 296
附录 300
附录A 802S/C/D集成PLC功能指令表 300
附录B 802S/C/D集成PLC接口信号表 308