第1章 装备制造与自动化集成导论 1
1.1 制造自动化面临的问题 1
1.2 装备制造业与自动化技术的发展趋势 4
1.2.1 机电软一体化 4
1.2.2 个性化方案与大批量生产 5
1.2.3 能效的追求 6
1.3 工程师的使命 8
1.4 机械自动化方案的工程化设计要点 9
第2章 现代机电一体化系统技术构成 11
2.1 传感器 11
2.1.1 传感器的基本概念 11
2.1.2 传感器的基本特性 13
2.1.3 传感器的选型准则 15
2.1.4 传感器的标定与校准 17
2.2 执行机构 18
2.2.1 执行机构的分类与比较 19
2.2.2 电动执行机构 20
2.2.3 液动执行机构 21
2.2.4 气动执行机构 24
2.3 PLC技术 24
2.3.1 PLC简介 25
2.3.2 人机界面 27
2.3.3 分时多任务操作系统与I/O处理 28
2.3.4 系统维护与管理 29
2.4 运动控制系统 31
2.4.1 基于PLC的运动控制系统结构组成与分类 31
2.4.2 交流伺服驱动器 32
2.4.3 位置检测系统 34
2.4.4 电动机 35
2.4.5 减速器 42
2.5 现场总线与工业以太网 46
2.5.1 现场总线 46
2.5.2 工业以太网 56
2.5.3 实时以太网Powerlink 58
2.6 集成安全技术 62
2.6.1 集成安全系统 63
2.6.2 贝加莱安全PLC 64
2.6.3 安全PLC与常规PLC的区别 65
2.6.4 安全PLC系统的基本结构 66
2.6.5 集成安全系统的特点与配置基本原则 67
2.6.6 集成安全运动控制系统 68
第3章 项目管理 69
3.1 装备自动化项目管理概念 69
3.2 项目管理要点 70
3.2.1 范围管理 70
3.2.2 进度管理 74
3.2.3 人力资源管理 75
3.2.4 成本管理 76
3.2.5 质量管理 77
3.2.6 风险管理 77
3.3 项目管理过程 78
第4章 装备自动化的模块化设计 81
4.1 模块化设计的定义与意义 81
4.1.1 模块的定义 81
4.1.2 为批量定制提供实现基础 82
4.1.3 提升效能与降低风险 83
4.2 装备自动化的模块化设计 83
4.2.1 需求分析及模块划分 83
4.2.2 系统分解 84
4.2.3 模块标准化设计 85
4.2.4 定制化整合 86
4.3 电气系统的模块化设计 86
4.3.1 电气模块化设计原则 86
4.3.2 总线是模块之间的纽带 87
4.3.3 分布式控制 89
4.4 软件的模块化设计 89
4.4.1 软件模块化设计案例分析 90
4.4.2 控制软件的设计规范 92
4.4.3 模块测试与整合 94
4.5 模块化设计案例分析 95
4.5.1 电气组件模块化 96
4.5.2 软件功能模块化 96
第5章 机电一体化系统硬件的精准配置 98
5.1 机电一体化系统的配置准则 98
5.1.1 最佳传动比 98
5.1.2 最佳惯量匹配 99
5.2 机电一体化硬件选型设计 101
5.2.1 系统选型流程及注意事项 102
5.2.2 驱动机构的转动惯量 103
5.2.3 运动曲线 111
5.2.4 减速器选型 114
5.2.5 电动机选型 116
5.2.6 驱动器选型 117
5.2.7 外部制动电阻选型 119
5.2.8 SERVOsoft选型案例 120
第6章 系统仿真与算法设计 123
6.1 自动化方案的仿真工具 123
6.1.1 与控制软件平台实现无缝对接的MATLAB/Simulink 123
6.1.2 Simulink自动代码生成 133
6.2 滤波器设计 141
6.2.1 一阶惯性滤波器 141
6.2.2 高阶巴特沃斯滤波器 143
6.3 设计案例1——多温区系统温度控制 143
6.3.1 系统概述 144
6.3.2 建模与仿真 144
6.3.3 控制策略设计 147
6.3.4 自动代码生成与系统调试 147
6.3.5 控制效果分析 148
6.4 设计案例2——多质量体扭转控制系统 150
6.4.1 系统概述 150
6.4.2 建模与仿真 150
6.4.3 控制策略设计 153
6.4.4 自动代码生成与系统调试 155
6.4.5 控制效果分析 157
第7章 凹版印刷机控制系统设计实例 159
7.1 凹版印刷机系统 159
7.2 凹版印刷机控制需求分析 161
7.3 凹版印刷机控制系统的硬件配置 163
7.4 集成套色系统 166
7.5 收料系统控制方案设计 168
7.6 凹版印刷机的软件设计 172
7.6.1 模块化软件设计的需求分析 172
7.6.2 用户界面和程序框架设计 173
7.6.3 模块化的程序编制 175
7.6.4 套色信号处理任务描述文档 177
7.6.5 人机界面 181
7.6.6 软件整合测试 187