绪论 10
基于机器人建造的高性能建筑未来&袁烽 10
机器生产与材料计算的融合：从形态生成法重新思考计算设计与机器人建造&阿希姆·门格斯 17
通过动态界面实现的机器人艺术应用：创新产业中从建造到表演&约翰尼斯·布朗曼，西格丽德·布瑞尔-考根 23
方法研究 32
一种新的建筑文化：走向数据和物理间的激进对抗&简·威尔曼，法比奥·格拉马齐奥，马蒂亚斯·科勒/苏黎世联邦理工学院“格拉马齐奥与科勒”研究中心 32
一个创新的平台&克瑞姆·巴特莱纳，迈克尔·杰克·纽斯曼，M·凯西·莱姆/美国南加州建筑学院 44
建筑纤维形态学的探索性设计与建造策略&莫瑞斯·多斯特曼马歇尔·普拉多，阿希姆·门格斯/德国斯图加特大学计算设计学院 54
传统材料的数字新工艺&袁烽，孟浩，张立名/同济大学建筑与城规学院数字设计研究中心 66
出租机器&弗朗斯瓦·罗氏，卡米尔·拉卡迪/新领域事务所 74
案例分析 88
机器人切石法：MIT肖恩·科利尔纪念碑的建造&尹美真埃里克·霍威尔/Howeler＋Yoon建筑事务所 88
LeFevre拱：一个可变体量的仅受压拱&布莱登·克利福德，威尔斯·麦克盖/Matter设计工作室 96
阴影线：一种模拟和推测性建造的试验&鲍勃·谢尔，托马斯·皮尔斯格里格·格里戈罗夫/伦敦大学学院Bartlett建筑学校 106
机器人粘土打印&康源，孙佳爽/伦敦大学学院Bartlett建筑学校 112
Landesgartenschau展馆：机器人建造的轻型木壳结构&托比斯·斯科文，奥利弗·克里格，阿希姆·门格斯/德国斯图加特大学计算设计学院 118
编织粘土：在机器人粘土沉淀上的实验&贾瑞德·弗莱德曼，赫敏·金，奥尔加·麦莎/哈佛大学设计研究生院 124
反转檐椽：传统木构的结构性能模拟&袁烽，柴华/同济大学建筑与城市规划学院 132
展开的拓扑结构：电锯木条椅的制作&瑞安·卢克·约翰斯，尼古拉斯·弗利/Greyshed设计事务所 142
项目概述 150
复合翼与黄铜群&罗兰德·斯怒克斯/罗兰德·斯怒克斯工作室＆Kokkugia事务所 150
机器人点格褶裥&安德鲁·桑德斯（美国伦斯勒理工学院）＆格里高利·艾比思（RoboFold公司） 156
机器人建造高层建筑设计&苏黎世联邦理工学院“格拉马齐奥与科勒”研究中心＆未来城市实验室 160
网格模型&苏黎世联邦理工学院“格拉马齐奥与科勒”研究中心＆未来城市实验室 166
自动：设计智能化&美国南加州建筑学院机器人实验室 170
手势转译与光物体&美国南加州建筑学院机器人实验室 176
领域：双曲几何领域设计与机器人制造研究&马宁格，马德朴/美国密歇根大学Taubman建筑与城规学院 180
机器人建筑&荷兰戴尔夫特大学Hypebody研究小组 186
在机器人建造设计教学上的尝试&于雷，徐卫国/清华大学建筑学院 192
空间仿生结构6D打印&同济大学上海“数字未来”暑期工作营 198
边锋椅&同济大学建筑与城市规划学院数字设计研究中心 202
拓扑表皮&同济大学建筑与城市规划学院数字设计研究中心 206