绪论 1
第1章 智能加工概述 4
一、智能加工问题的提出 4
二、智能加工的概念 4
第2章 智能加工技术的基础 6
一、智能加工的自动化、复合化 6
二、数控系统的智能化 14
三、智能加工的CAD/CAM 18
四、智能加工的主动感知与判断 27
五、智能加工的自适应控制 31
六、智能加工的FMC/FMS 36
七、智能加工的高速加工 39
八、智能加工的工艺规划 42
九、3D打印技术 46
十、智能加工的刀具 49
十一、智能加工的新方法 54
第3章 数控机床与机器人及自动化工厂 56
一、人机工程 56
二、机器人 57
三、工厂自动化 58
四、国外工业机器人的前沿技术 66
五、国内外数控机床用机器人的研究现状 70
六、小结 75
第4章 智能加工的理论基础 76
一、加工过程中的随机变量 76
二、机床的稳定性 79
三、机床主轴的新校核算法 83
四、数控系统的控制器 86
五、电主轴的关键技术 89
六、切削机器人的设计方法 93
七、最新的精加工工艺——基于CD磨削方法的高效磨削技术 96
八、小结 100
第5章 智能加工的发展趋势 101
一、技术层面 101
二、政策层面 102
附录 智能加工的出路 105
参考文献 107